Garez-vous sur la place du village, en bordure de l'Hogneau.
(D/A) Démarrez face au restaurant "Au Baron", situé de l'autre côté de la rivière, dirigez-vous vers le pont sur l'Hogneau, franchissez-le et bifurquez à droite pour suivre le chemin qui fait un coude à droite, puis passe sous un pont. Au bout, tournez à gauche en pénétrant en Belgique. Prolongez sur la Rue du Piémont, pendant plusieurs centaines de mètres, jusqu'à l'angle droit en sommet de côte. Profitez du point de vue sur Gussignies.
(1) Descendez jusqu'à la rue pavée, puis continuez à droite. Passez l'ancienne gare puis, une fois arrivé sur la rue en béton (Rue de la Station), tournez à gauche et rejoignez la N555.
(2) Tenez votre droite et engagez-vous, tout de suite, dans la rue en gravier à droite (Rue de la Marbrerie). Suivez cette rue, puis continuez jusqu'au sentier et suivez-le jusqu'à la frontière au café "Chez Mireille".
(3) Bifurquez à gauche pour emprunter la côte. Avant d'arriver à l'église, prenez à gauche sur la Rue Boutenier et montez jusqu'en haut, en repénétrant en Belgique. Au bout, tenez la droite en continuant à monter, rentrez en France et continuez jusqu'au carrefour de la mairie.
(4) Continuez tout droit, puis empruntez le sentier à droite, après les maisons. Débouchez sur la place et le parking situé à l'entrée du château.
(5) Au bout de la place, empruntez sur la gauche le sentier entre deux maisons. Continuez à descendre, traversez la route (Rue du Bourlard), prudemment, et poursuivez en face pour rejoindre le parking de départ (D/A).