Départ depuis le parking au pied du château de Guillaume le Conquérant.
(D/A) Contourner le château par l'Ouest pour rejoindre la Fontaine d'Arlette
(1) Prendre ensuite le long du Relay le chemin enherbé. Vous pouvez observer les remparts de la ville et du château.
Continuer pour observer une des portes de la ville et franchissez la rue pour prendre la Venelle de la Pépinière.
Longer l'étang par la droite et traverser la route par le passage piéton. Suivre le Chemin des Oliviers jusqu'à l'Église Saint-Laurent de Falaise
(2) Virer à droite puis, une vingtaine de mètres plus loin, se rendre sur la gauche au petit lavoir par curiosité. Monter ensuite la côte de Saint-Laurent pour aller voir la porte Lecomte
(3) Redescendre et prendre, à droite, la route d'Eraines. Tourner à droite après la petite rivière pour remonter le parc jusqu'au château de la Fresnaye.
(4) Rejoindre la Rue Georges Clémenceau et aller sur le pont au-dessus des douves pour voir l'Hôtel Saint-Léonard. Traverser la rue et passer le long des remparts derrière la salle de spectacle "le Forum". Ensuite tourner à droite dans la Rue du 9 ème Arrondissement de Paris pour rejoindre la Place Belle-Croix.
Traverser cette place en diagonale pour rejoindre la Rue de la Trinité puis la Rue Rollon et tourner à gauche sous le porche d'un immeuble pour rejoindre l'Église Sainte-Trinité et son porche. Passer sous son porche et longer l'église par la gauche pour rejoindre sa porte d'entrée et la statue de Guillaume le Conquérant.
Traverser la place en direction de la cour du château de Guillaume le Conquérant et visiter celle-ci si le cœur vous en dit.
(5) Revenir sur la place et virer à droite pour contourner l'Hôtel de Ville. Prendre encore à droite pour rejoindre le parking de départ (D/A).