Se garer sur le parking derrière l'église de Rochemaure.
(D/A) Se diriger vers l'église et se rendre sur le parvis. Poursuivre jusqu'à la mairie, virer à gauche pour passer devant, puis suivre la première rue à droite (Chemin de Gaudissart) qui monte vers le château, se poursuit en petit sentier, et arrive au Chemin du Château.
(1) Prendre à gauche pour suivre un bout de route vers le Sud, jusqu'au petit groupe de maisons.
(2) Redescendre sur la gauche vers le village par le Chemin de Malbouron (marches). Déboucher Rue de la Violle, prendre à droite puis immédiatement à gauche à hauteur du n°33 pour rejoindre la Rue Sous-Ville.
(3) Bifurquer à gauche, arriver à la Placette, petite place sympathique avec fontaine, et prolonger tout droit. Emprunter ensuite à droite la Rue du Rhône pour descendre vers la départementale (Avenue du Teil), à traverser pour continuer en face par la Rue des Écoliers en longeant l'école.
(4) Poursuivre à droite, passer sous la voie ferrée et rejoindre la passerelle.
(5) Rebrousser chemin.
(4) Filer tout droit, passer derrière Le Médiéval (logis hôtel). Retraverser la route départementale et remonter en face par la petite Ruelle du Pêcheur. Une fois en haut, virer à droite, repasser devant la mairie, puis obliquer à droite vers le parvis de l'église et retrouver le lieu de stationnement (D/A).