(D/A) Du parking de la mairie, partir à gauche afin de remonter la D41 vers Grosne, laisser à gauche la Rue de l’Ardennaise, puis à droite l’Impasse des Prés Charmilles. Au rond-point suivant, obliquer à droite sans quitter la D41. Attention : circulation automobile.
(1) À la sortie du village, tourner à gauche dans la Rue des Chaumières, virer à droite avec la rue et parvenir à un croisement. Prendre à gauche et continuer tout droit sur le chemin agricole qui vire à droite, à gauche puis de nouveau à droite pour longer un bosquet et des étangs.
(2) À l’entrée de Grosne, tourner à gauche, l’itinéraire descend entre deux étangs. Au carrefour suivant (cote 368), virer à droite puis encore à droite (cote 363) sur le chemin qui revient sur Grosne et débouche sur la D41. Faire une cinquantaine de mètres à gauche.
(3) Virer à droite pour remonter la Rue de la Fontaine qui rejoint rapidement la Rue du Général de Gaulle (D13). Continuer à droite et longer la D13 jusqu’à Vellescot. Au carrefour central, tourner à gauche sur la D3 puis laisser à gauche la D11. Attention : circulation automobile.
(4) 50m plus loin, suivre à droite un chemin d’exploitation agricole. À l’intersection suivante, tourner à gauche puis 300m plus loin, encore à gauche à angle droit près d'un étang.
(5) Au croisement suivant, prendre à droite. Au niveau d'un étang, le chemin oblique à droite (Sud) pour traverser un bois sur plus d'un kilomètre avant d'atteindre la digue de l'Étang du Poirier Lourd.
(6) Longer l'étang par la droite et rejoindre la D13.
(7) La traverser avec prudence et descendre les marches en face pour aller vers l'étang. Tourner à gauche et contourner l'étang. Tourner à droite en arrivant à la forêt et longer l'autre rive de l'étang. Traverser la passerelle et continuer le sentier dans la forêt. Bien suivre le balisage et laisser un chemin à droite. Le sentier longe une bande étroite de forêt entre deux champs et plus loin rejoint un grand chemin.
(8) Le prendre à droite. Traverser la forêt et, une fois en lisière, obliquer à gauche puis à droite puis déboucher sur un large chemin au niveau d'un croisement multiple.
(9) Prendre à droite pour revenir sur les premières maisons de Boron.
(10) Au carrefour, continuer à gauche pour retrouver le parking de départ (D/A).