Parking Rue de Verdun en face l'ADMR.
(D/A) Après avoir traversé le Badin, partir à droite pour découvrir le lavoir de Vaux-sous-Aubigny.
(1) Continuer la rue à gauche et reprendre la route à droite pour sortir du village par la D300. À la sortie, prendre le premier chemin à droite : Impasse Charrière. Balisage PR®. Au premier embranchement, prendre à gauche le chemin qui monte jusqu'à la sortie du bois.
(2) Arrivé sur un chemin blanc, continuer à droite direction Nord-Ouest. Au croisement qui suit (cote 342), prendre à droite sur le chemin qui descend. Rester sur ce chemin, presque jusqu’à Chatoillenot, en gardant la direction Nord-Ouest. À droite de cet itinéraire, chemin faisant, vous pourrez voir une source. Continuer ensuite jusqu'au calvaire.
(3) Prendre le chemin de terre qui descend à droite au Moulin du Haut et à la Fontaine Saint-Éloi, (vous quittez le chemin balisé PR®).
(4) Ici deux tables vous attendent pour pique-niquer. Depuis l'aire de pique-nique, monter vers le village par la Rue du Lavoir et laisser la première ruelle à droite bordée de murs de pierre. Monter vers le centre du village.
Virer à droite avant l’église et le cimetière et suivre la Rue Joseph Cressot. Laisser la ruelle à droite.
(5) Peu après, vous verrez sur la droite, la maison où est né Joseph Cressot (1882-1954 ; homme de lettre) puis le château du XVIIIe siècle. Revenir à l'aire de pique-nique.
(4) Reprendre la route D140 à droite, direction Vaux-sous-Aubigny. Après le pont du Badin, prendre le petit chemin qui monte à gauche pour regagner le CD299. Le suivre à gauche jusqu'au calvaire. Rester sur le CD299 (circulation peu importante). Traverser la zone boisée "le Vernoi" et repérer un chemin à droite.
(6) Tourner à droite (Sud-Ouest). Au bout de ce chemin, au rond-point, prendre chemin qui monte à gauche (Sud-Est). À la première traverse, prendre à gauche (Est-Nord-Est). Rester sur ce chemin jusqu'à l'entrée du village de Prauthoy. Prendre en face le Chemin des Brosses. Poursuivre sur cet axe, puis après le collège, avancer jusqu'à la deuxième à droite (Chemin du Stade).
(7) Tourner à droite et, au Stop, prendre à droite avant la Maison Forestière toujours sur le Chemin du Stade.
Arrivé à un carrefour, prendre à gauche jusqu'au point coté 349m. Au carrefour, prendre à droite. Rester sur ce chemin pour regagner l'entrée de Vaux-sous-Aubigny. Au château d'eau, à l'intersection, poursuivre tout droit sur le chemin blanc.
(8) Au carrefour suivant, prendre à gauche en direction de l'église Saint-Symphorien, (possibilité de faire le tour de l'église) puis reprendre le chemin qui longe le cimetière (indication panorama). Continuer jusqu’à la table d'orientation. Poursuivre la descente sur le chemin à droite de la table d'orientation, puis sur le chemin blanc, prendre à droite. Arriver Rue des Vignes.
(9) Prendre à gauche jusqu’à la route D974. Traverser cet axe en faisant attention et poursuivre en face, côté gauche sur le sentier piéton.
(10) Au croisement suivant, prendre la D300 à gauche direction Montsaugeon. Au passage à niveau, virer à droite et le traverser avec prudence même si il y a peu de trains. Poursuivre sur la route et au carrefour suivant, allez à droite en direction du village.
(11) Au croisement avant l'étang, aller tout droit puis à gauche pour prendre la rue qui monte (Rue Vilain). Laisser à droite le Pas du Four et arriver à un croisement.
(12) Continuer tout droit Rue de l'Église Notre-Dame et atteindre l'église.
(13) Redescendre jusqu'au croisement précédent.
(12) Tourner à gauche Rue du Châtelet : les halles, les maisons bourgeoises. Laisser les rues à gauche et arriver Rue de l'Étang.
(14) Prendre à droite, puis à gauche pour faire le tour de l'étang et rejoindre le croisement passé à l'aller.
(11) Reprendre à gauche la direction de Vaux-sous-Aubigny. Repasser le passage à niveau, sachant que le chemin à gauche avant le passage est interdit (voie privée SNCF). Une fois le passage à niveau franchi, prendre à gauche.
(10) Continuer tout droit sur la D300 jusqu'à la gare.
(15) Une fois la gare passée, au carrefour, prendre à gauche puis à droite avant le pont SNCF faire le tour du petit étang qui vous ramènera Rue de la gare. Prendre à gauche, traverser à nouveau le CD974 au passage pour piéton, avec prudence. Passer à côté de l'église, et rejoindre le parking Rue de Verdun(D/A).
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