Garez-vous sur la Grand Rue près de la Tour du Guet de Pont-sur-Sambre.
(D/A) Prenez le chemin à gauche avant celui juste avant la boulangerie marqué par la borne "Tour de guet". Découvrez la halte nautique. Suivez le sentier à droite et rejoignez la Ruelle Maitte. À la boulangerie, tournez à gauche Grand Rue, ignorez un premier chemin à gauche et prenez le suivant à gauche Rue de la Maruelle. Faire ensuite un franc virage à droite jusqu'à la Rue des Blancs Bois.
(1) Tournez à gauche. Ignorez les chemins à gauche et continuez tout droit, Route de Berlaimont. Ignorez à droite la Haute Rue. Vous passez au dessus de la Sambrette jusqu'à un carrefour à quatre voies sur le Chemin des Gommegnies.
(2) Bifurquez à gauche, GR® de Pays Tour de l'Avesnois. Il est possible de découvrir la zone naturelle des marais d'Aymeries, le blockhaus d'Aymeries et l'actuel centre équestre, qui est l'ancienne ferme du château avec à gauche les vestiges des douves.
Passez au dessus de la Sambre. Possibilité d'allonger votre randonnée à partir d'ici avec la boucle Berlaimont à Aulnoye-Aymeries. Sinon, aller jusqu'au chemin de halage juste après le pont sur la Sambre.
(3) Tournez à gauche sur le chemin de halage, ignorez un chemin à droite et prenez à droite Rue Berneau. Au carrefour à quatre voies, tournez à gauche, Rue de Pont-sur-Sambre puis aussitôt à gauche, Rue Wautier. À la fourche suivante, suivez à gauche Rue Verte et au bout tournez à gauche, Rue Digand jusqu'à la Sambre et le chemin de halage.
(4) Suivez à droite le chemin, observez la maison éclusière aux volets peints. C'est un clin d'œil à Felix Del Marle. Poursuivez jusqu'à la Grand Rue.
(5) Tournez à gauche et passez sur un pont au dessus de la Sambre. Sur votre chemin observez un oratoire à gauche, la Maison de Pays (maison natale Felix Del Marle) et la tour de guet. Avancez jusqu'au niveau de la pharmacie.
(6) Tournez à gauche avant la Tour de Guet et le carrefour aux feux tricolores pour aller jusqu'à la halte nautique et rejoignez votre point de départ en suivant le sentier à droite pour atteindre la Ruelle Maitte. Restez à droite jusqu'au parking (D/A).