Départ du rond-point du Cimetière du Plateau à Savigny-sur-Orge.
(D/A) Prendre l'Avenue Robert Leuthreau (laisser à gauche le cimetière). Au croisement avec le Boulevard des Belges, filer tout droit, toujours sur l'Avenue Robert Leuthreau. Continuer ensuite sur l'Avenue Maryse Bastié (Paray-Vieille-Poste).
(1) Au croisement avec l'Avenue de Verdun, tourner à droite. Au rond-point suivant, filer tout droit sur l'Avenue de Morangis (Athis-Mons). Au croisement avec la RN7 (lieu-dit La Belle Étoile), prendre en face (en obliquant légèrement à gauche) l'Avenue Marcel Sembat.
(2) Au rond-point, continuer sur l'Avenue Marcel Sembat (3ème voie à droite). Traverser les vieilles rues d'Athis-Mons. Passer près du presbytère, Rue Etienne Lebeau, et obliquer à gauche pour suivre la Rue Antoine Jean-Baptiste Renoux. Au rond-point suivant, prendre à droite l'Avenue Henri Dunant.
(3) Au croisement avec les Rues de Champagne et du Général Koënig, prendre à droite la Rue Robert Schuman. Suivre cette rue au Nord-Est pendant 900m environ.
(4) Au 3ème croisement, prendre à droite la Rue d'Ablon. A quelques dizaines de mètres, sur la droite à angle aigu, prendre le Sentier de l'Egypte (attention ne pas descendre l'autre sentier en face qui va directement au quai de la Seine). Ce sentier débouche sur l'Avenue Constance, la prendre à gauche, puis descendre la rue par la droite et rattraper sur la droite le Sentier de la Fontaine-Garelle. A l'intersection de sentiers, prendre à gauche le Sentier de l'Ancien Petit Mons. Prendre ensuite à droite le sentier des Germandeaux (indication GR®). Au croisement avec le sentier (pavé) du Chemin de Fer, prendre à gauche.
(5) Arrivé dans la Rue Caron, prendre à droite. On passe devant la gare RER d'Athis-Mons. Au carrefour de la gare (Place Rotherburg Ob-Der-Tauber), prendre en face la D29, direction Juvisy-sur-Orge/Centre Ville. Tout de suite après le pont qui enjambe l'Orge, descendre l'escalier à droite qui mène au sentier qui longe l'Orge (toujours indication GR®). A la première passerelle, continuer tout droit le sentier.
(6) A la station d'épuration (en forme de cylindre, sur la gauche), emprunter la passerelle sur la droite au-dessus de l'Orge, et tourner à gauche immédiatement après. Au bout du sentier, prendre à droite et suivre de suite à gauche, la Rue du Parc d'Athis, entre les pavillons (sur votre gauche) et les bâtiments (sur votre droite), toujours sur le GR®.
(7) Après une longue ligne droite, au carrefour (à gauche vers Athis Centre et à droite la D25E), prendre tout droit le Chemin de la Forge (route goudronnée). Passer devant le Collège Mozart (sur votre gauche) construit en partie au-dessus de l'Orge. Au carrefour suivant, monter à droite le Chemin de la Forge. Juste au virage qui tourne à droite, prendre le sentier en face, qui traverse le Coteau des Vignes. Le sentier se faufile au milieu de bois non entretenus.
(8) Arrivé à une intersection (à gauche une passerelle pour passer l'Orge, en face le gymnase Georges Carpentier), remonter à droite (Allée Jean Bouille) et de suite à gauche, l'Avenue de la Terrasse Prolongée. Passer devant le Lycée Marcel Pagnol. Au croisement avec l'Allée Lucie Rivel, on monte à droite par les escaliers, jusqu'à l'Avenue Botherel, au lieu-dit la Terrasse. On se situe au pied du Parc des Grottes. On peut en faire le tour par les escaliers, en montant par la droite jusqu'au boulevard de la Cascade, et en redescendant les marches vers la gauche.
(9) A la sortie du parc (Avenue Raspail), tourner à gauche et reprendre immédiatement le sentier sur la droite. Suivre le sentier par la droite. Emprunter la passerelle qui passe au-dessus de la Rue Camille Flammarion.
(10) A l'intersection de sentiers suivants, rattraper par la droite, la Rue de l'Observatoire. Aux feux tricolores avec la RN7, on se trouve devant l'entrée de l'Observatoire Camille Flammarion. Emprunter le passage souterrain pour traverser la RN7, et remonter en face par la Rue Petit (cimetière de Juvisy-sur-Orge sur votre droite).
(11) Aux feux tricolores suivants, c'est-à-dire le carrefour avec le Boulevard Aristide Briand (Juvisy) prendre en face, légèrement à gauche l'Avenue Albert Sarrault, et filer tout droit. Après le rond-point, passer devant le magasin Intermarché (sur votre gauche).
(12) A l'intersection avec le Boulevard des Belges, vous vous trouvez en face de l'entrée de la Ferme de Champagne. Prendre le sentier sur l'herbe sur la gauche, qui rattrape l'Avenue Jean Marsaudon. Passer derrière l'école maternelle Aimée Leclerc (Mail Jean-Baptiste Launay), pour arriver sur l'Avenue des Marronniers. Après le parking sur votre droite, vous êtes arrivés à votre point de départ, c'est-à-dire le rond-point près du Cimetière du Plateau de Savigny-sur-Orge.