La randonnée se situe dans le Parc Naturel de la Sierra de Grazalema, dans la région Andalouse, à 40 km à vol d'oiseau au Nord-Ouest de Marbella. Le départ se fait depuis un vaste parking situé sur la MA-8403, au Nord du village de Montejaque.
(D/A) Depuis le parking, prendre le large chemin orienté vers le Sud-Est et le suivre sur un peu plus de 500 m.
(1) Prendre le chemin de droite pour accéder à une belle vue sur le barrage. Revenir ensuite sur ses pas.
(1) Tourner à droite et se diriger vers le Sud sur un peu moins de 100 m.
(2) Quitter le chemin principal et continuer par un chemin plus étroit, toujours vers le Sud, sur environ 80 m.
(3) Continuer à droite, vers le Sud-Ouest, en se dirigeant vers le barrage à partir duquel on va pouvoir profiter de la vue en amont et en aval (ne pas s'aventurer sur les échelons - voir § Informations pratiques), puis faire demi-tour.
(3) Tourner à droite et commencer à descendre dans la vallée par le sentier et les escaliers aménagés : en tout il y a environ 500 marches à descendre. Arriver au niveau du lit du Rio.
(4) Prendre à droite pour le remonter jusqu'au pied du barrage, puis faire demi-tour.
(4) Prendre à droite pour se diriger vers l'entrée de la grotte. Faire demi-tour.
(4) Partir à droite et faire le chemin inverse de l'aller jusqu'à la bifurcation passée à l'aller.
(3) Continuer à droite et faire le chemin inverse de l'aller pour retrouver le parking (D/A).