Parking en haut du Barrage du Châtelot, en bas du hameau du Pissoux.
(D/A) Montez la route pour rejoindre le sentier descendant.
(1) Prenez le sentier descendant direction "Forges du Pissoux".
(2) Suivez à gauche la direction "Forges du Pissoux", par un sentier montant.
(3) Prenez le magnifique sentier à main droite et arrivez Chez Némorin.
(4) Continuez à main droite jusqu'à une bifurcation.
(5) Prenez la direction "Forges du Pissoux" à main droite. Longez le Doubs. Passez par endroit par des sentiers étroits, classés "sentier de montagne", puis des escaliers descendant. Restez vigilant.
(6) Passez devant l'Abri du Torret (qui était ouvert à notre passage) et prenez le sentier descendant à main droite, direction "Les Graviers". Belle endroit au bord de l'eau à "L'abri des pécheurs". Vous êtes sur le GR®5 Jura.
(7) Prenez le sentier montant à main gauche, direction "Le Sapelot". Restez vigilant.
(8) Cote 702. Continuez à monter à main gauche. Ignorez un peu plus loin le sentier à main droite, et continuez jusqu'au prochain panneau "Sentier du Moulin". Magnifique vue sur la vallée.
(9) Prenez le sentier montant à main droite, direction "Ville Basse" et traversez un champ avant d'arriver à une route.
(10) Partez à gauche , direction "Grotte du Grenier". Longez la route avec prudence jusqu'à l'intersection "Les Planots".
(11) Prenez le sentier descendant à main gauche. Arrivez au lieu-dit Les Planots, continuez direction "La grotte" par ce beau sentier. Le balisage et l'indication pour aller à la grotte est bien signalé. Beau belvédère avant d'arriver à la grotte.
(12) Une belle échelle bien raide, impressionnante, permet de faire un aller-retour à la grotte.
(13) Poursuivez, direction "Châtelot Parking" par le sentier descendant. Ignorez tous les sentiers à main droite et rejoignez une bifurcation passée à l'aller.
(5) Continuez en face par le chemin inverse de l'aller et arrivez à une autre bifurcation passée à l'aller. Vous passez de nouveau Chez Némorin.
(4) Monter le sentier et repérez sur un arbre la direction "Le Pissoux".
(14) Quittez le GR®5 Jura à main gauche pour emprunter ce joli sentier jusqu'à une bifurcation, elle aussi passée à l'aller.
(3) Poursuivez tout droit en sens inverse de l'aller jusqu'à la bifurcation initiale.
(2) Prenez le sentier à main gauche, direction "Écluse". Vous apercevez le barrage. Longez, plus bas, le Doubs par de magnifique sentiers : de l'autre côté, la Suisse. Rejoignez une bifurcation (cote 684).
(15) Vous pouvez faire un aller-retour pour voir le barrage de plus près puis monter ce sentier caillouteux jusqu'à l'escalier.
(16) Faites demi-tour.
(15) Partez à gauche et arrivez au départ d'une série de marches.
(17) Montez cet escalier jusqu'au parking (D/A). À mi-chemin, vous pouvez descendre au belvédère pour voir le barrage.