Départ Place du Grain d'Or, à Beaupréau, face à l'entrée du Parc.
(D/A) Entrer dans le parc et partir sur le 1er chemin à gauche. Traverser le grand espace rond-point en prenant le 3ème chemin à partir de la gauche qui conduit jusqu'au rond-point du magnifique séquoia. Prendre la 2ème allée à gauche, puis, au bout de cette allée, tourner à droite. Suivre le chemin qui fait une boucle. À la sortie de celle-ci, prendre à gauche pour descendre vers la rivière.
(1) Longer la prairie, puis la rivière. Au début de la montée vers le château quitter le chemin et prendre à gauche dans la prairie. Continuer jusqu'au lavoir, au pied du château.
(2) Poursuivre en contournant le château par la droite (escalier). En haut, sortir du château sur la gauche. Puis, partir à droite, monter la Rue Durfort-Civrac, puis la Rue du Commerce. En haut prendre à gauche la Rue d'Anjou, suivie de la 1ère à gauche, la Rue du Sénéchal (admirer la maison du Sénéchal sur la droite).
Arrivé Place du Vieux Marché, prendre la Rue de Blacas, puis ensuite la Rue de la Poterne (escalier) qui se termine en bas sur la Rue Durfort-Civrac.
(3) Après cette visite du vieux Beaupréau, partir sur la droite et prendre à droite la Rue des Mauges. Ensuite 1ère à gauche Rue Mongazon suivie de la Rue Moreau et poursuivre sur le Chemin de la Roche Baraton (identifié GR® Saint-Michel).
(4) À la fin du chemin, à une fourche, obliquer à droite. Ignorer un chemin sur la droite (cote 84). Déoucher sur une petite route (cote 82) et la suivre à droite. Aller tout droit et ignorer à gauche l'accès au lieu-dit La Gueltière. Passer sous une ligne à haute tension et atteindre rapidement une intersection.
(5) Tourner alors à gauche. Après une centaine de mètres, prendre un chemin de terre sur la droite.
(6) Traverser la route et continuer tout droit en direction des Grandes Places. Après les fermes, au terme ce cette route, prendre la route de gauche. A l'intersection suivante, tenir la gauche. Laisser à gauche l'accès au lieu-dit La Borde et, au croisement (calvaire), aller tout droit sur le Chemin du Vigneau.
(7) Face au château, prendre à droite, puis passer devant un joli lavoir sur votre gauche. Après 100m, prendre, à droite, un chemin dans les bois qui vous conduira à la ferme de la Pierre Aubrée. Traverser la ferme et remonter jusqu'au prochain carrefour.
(8) Prendre la route à gauche, puis, au prochain croisement, partir sur la droite sur la petite route en sens interdit. Continuer jusqu'au au bout de cette route qui conduit à un rond-point.
(9) Traverser la route pour prendre à gauche un sentier qui longe un lotissement. Aller jusqu'au bout de ce sentier pour arriver Rue du Planty.
(10) Prendre à gauche et rester sur le trottoir de gauche pour prendre un sentier très boisé à gauche au fond de la petite place. Au bout du sentier prendre à droite, traverser la Rue Planty pour prendre le Chemin de la Fosse aux Loups qui est en face. Poursuivre jusqu'à la Rue de la Sablière.
(11) Prendre à gauche, ensuite aux feux prendre à droite jusqu'à l'Avenue du Grain d'Or. Tourner à gauche pour retrouver le parking (D/A).