Stationnez sur le parking du site des falaises de Baulme-la-Roche.
(D/A) Partez à droite, dans la route vers Baulme-la-Roche, sur quelques dizaines de mètres, puis prenez le sentier balisé qui plonge en direction du village. Au bas du sentier, vous arrivez sur une route. Suivez-la à gauche, sur quelques mètres, et obliquez à gauche pour atteindre le Lavoir de Baulme-la-Roche, à l'entrée du village.
(1) Prenez le petit sentier qui monte à droite, puis coupez à travers bois jusqu'à la source de la Douix. Contournez la source, et revenez vers le village, en admirant la retenue d'eau et le lavoir, sur la droite. Prolongez à gauche, dans la Rue Georges Clémenceau, jusqu'à la Mairie de Baulme-la-Roche.
(2) Prenez à gauche la Rue du Maréchal Foch, rejoignez, à la fin des habitations ,un carrefour en Y, présence ici d'une croix.
(3) Empruntez à droite la piste dans le bocage, longez une ligne électrique, puis entrez dans la forêt. Au bout de la piste, prolongez en face dans le sentier qui lui fait suite. Rejoignez un carrefour en forme d'Y.
(4) Poursuivez en face, sur une centaine de mètres, puis restez à droite au carrefour suivant. Cheminez, en montée légère, jusqu'à un carrefour situé au pied de Roche Aigüe.
(5) Attention ici : passage délicat : ne quittez pas la trace GPS, obliquez à droite et, par une montée soutenue, atteignez les antennes et Roche-Aigüe et, en contrebas, le belvédère.
(6) Remontez vers l'antenne, puis suivez la route goudronnée, sur environ 100 m, en laissant un premier sentier sur votre gauche. Retrouvez, plus loin sur la route, un carrefour de sentiers.
(7) Prenez le sentier balisé de gauche ; quelques mètres plus loin, quittez le balisage pour prendre à gauche, retrouvez ensuite la carrefour en Y, emprunté plus tôt.
(4) Tournez à droite et, par une montée très douce dans la forêt, débouchez à une aire aménagée dans une clairière.
(8) Empruntez en face le sentier balisé, poursuivez la montée en direction des falaises. Dépassez l'aire de départ des parapentes, et terminez la montée au Belvédère des falaises de Baulme-la-Roche et sa table d'orientation.
(9) Poursuivez, en suivant le balisage, pour revenir aisément au parking des falaises de Baulme-la-Roche (D/A).