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Commune :
Le départ se situe au pied du Château Saint-Hugues.
(D/A) Emprunter la Rue du Chemin Neuf en face du château et à l'angle du restaurant. Au croisement suivant avec la Rue de la Basse Ville, continuer tout droit jusqu'à la Ruelle du Puits Girardin. Prendre à droite pour se diriger Place du Docteur Fricaud. Traverser la Grand'Rue et descendre quelques dizaines de mètres pour emprunter à droite le Chemin des Pierres. Retraverser la Grand'Rue en continuant en face par la Rue de la Chapelle.
(1) À la petite chapelle, descendre à gauche par la Rue de la Perrière sur une centaine de mètres et obliquer à droite par le Chemin de la Pierre Blanche. Continuer tout droit jusqu'à l'étang et un ancien moulin.
(2) Passer le moulin et prendre à droite pour longer l'étang et remonter un chemin pentu sur le bord duquel de l'eau ruisselle. À la route, remonter par la droite et passer le lieu-dit la Fredelière. Laisser 2 chemins sur la droite.
(3) Emprunter sur la droite le 3ème chemin longeant un vieux lavoir. Descendre en passant l’étang. En bas, prendre en épingle le chemin à gauche.
(4) Au croisement du Pré de la Ménagerie, remonter à gauche direction "La grand Raie" (circuit M3). Après 100m, prendre le chemin sur la droite parfois fermé par une barrière (ouverture possible). Une belle vue sur le village perché et sur le château de la vallée se propose à vous.
(5) Passer la ferme, puis rejoindre la route départementale (Variante plus bas). Prendre à droite et suivre la route jusqu'à la Croix au Bœuf. Après avoir passé la ferme très bien mise en valeur, descendre à droite vers la Chapelle Saint-Martin.
(6) À la chapelle, un arrêt s’impose et une visite de l’intérieur est proposée en période touristique. Repartir par la droite et rejoindre l'intersection à la croix . Prendre tout droit direction Semur.
(7) À l'entrée du village, après le lavoir, virer à droite et remonter la Rue de la Porte au Vau. En haut de la rue, prendre à droite le Chemin des Prés Coyer et longer le mur du couvent en faisant une boucle à gauche. Parvenir à un passage étroit entre deux murs et poursuivre.
Au bout du passage, prendre sur la gauche pour passer sous la Poterne et arriver Place de l'Église. Admirer la belle église romane (monument historique), la Mairie, le couvent et le Château Saint-Hugues (monument historique) qui se visite de Mars à octobre. Prévoir un moment pour profiter de la richesse du village (D/A).
Visorandonneur
Facile 
