Stationnez sur la route forestière entre Liesle et Fourg au croisement avec la D441. Garez-vous sur le talus avant le panneau de passage interdit.
(D/A) Passez la barrière et empruntez, à gauche, le GR®59 qui rentre en forêt. Tournez tout de suite à droite et montez assez fort. Suivez le GR® sur 600 m environ sur un relief très vallonné et rejoignez un carrefour en T.
(1) Restez à gauche sur le GR®, puis obliquez à droite et prolongez en suivant le balisage Rouge et Blanc pour arriver à un nouveau carrefour en T.
(2) Poursuivez à gauche sur le GR®, effectuez quelques virages à 90°. Traversez ensuite un chemin blanc plus large. Poursuivez sur le GR® et rejoignez le sommet du Signal.
(3) Entamez ici une descente aisée, en suivant la crête, pour atteindre un carrefour à quatre directions.
(4) Repérez le GR® qui part en descendant sur la droite. Descendez à travers la forêt et débouchez sur un carrefour de chemins en vue des pâtures.
(5) Quittez alors le GR® et engagez-vous dans la piste à droite. Longez les prés puis entrez à nouveau en forêt. Ignorez tous les départs de droite et de gauche pour atteindre un chemin plus large, puis un carrefour de deux sentiers en forme de Y.
(6) Obliquez dans celui de droite et attaquez une nouvelle montée aisée dans la forêt. Poursuivez votre chemin sur ce sentier plus ou moins enherbé, et peu pentu. Après environ 1,3 km, rejoignez une nouvelle fourche de chemins : attention elle est peu marquée.
(7) Partez à droite dans une pente plus marquée. Rejoignez une ligne très pentue qui part en perpendiculaire à droite, prenez-la pour déboucher sur un chemin goudronné.
(8) Empruntez-le à gauche et conservez-le pour traverser le Bois de la Côte d'Or et retrouver, après une descente aisée, le parking au carrefour des routes (D/A).