Parking visiteurs et camping-cars, route de La Craie.
(D/A) Monter l'Allée des Réfugiés Luxembourgeois (en haut à droite du parking), puis prendre à gauche après l'espace multi-sports pour rejoindre la montée des Moines Blancs que vous suivrez jusqu'en haut. Prendre à droite le Chemin de la Fay et descendre jusqu'au carrefour.
(1) Au carrefour, traverser prudemment, puis prendre à gauche la D989 jusqu'au niveau d'un garage. Virer à droite sur le Chemin des Grands Crays.
(2) Au croisement, prendre à droite, puis tout de suite légèrement à gauche le chemin balisé Jaune le long du pré que vous suivrez toujours tout droit jusqu'au croisement du Bois des Prêtres.
(3) Obliquer à droite direction Hauteval, puis continuer jusqu'à la rencontre d'une route.
(4) Au croisement du bois de l'entre-Geay, poursuivre à droite la route de la Guiche jusqu’au 1er carrefour avant le hameau de Hauteval.
(5) Au carrefour, quitter le balisage Jaune et tourner à droite, puis à gauche, puis de nouveau à droite au niveau d'une maison. À hauteur d'une vieille maison, prendre à gauche le chemin enherbé. Descendre pendant environ 500 m pour arriver entre deux prés puis, à l'entrée du bois, monter sur la gauche au niveau une parcelle récemment coupée et replantée de jeunes sapins (envahie de ronces et de saules) jusqu'à une vieille barrière sur la droite au Bois Rompay.
(6) Prendre à droite, puis filer tout droit en laissant à un croisement un chemin sur la droite. Laisser un chemin sur la gauche pour rejoindre le croisement de la Calendre.
(7) Virer à gauche direction Couroule en suivant la lisière du Bois de la Tour. Admirez sur votre droite la vue sur le village perché de Semur-en-Brionnais.
(8) Au croisement du Bois du Viraud, prendre à droite une descente difficile et caillouteuse (prudence). Passer l'étang sur votre droite et remonter jusqu'à la la D9.
(9) La suivre à gauche sur 40 m environ, puis monter sur la droite par un passage abrupt sur quelques mètres.
(10) Au croisement du Gros Bois, prendre à droite puis continuer tout droit sur 1,5 km environ.
(11) Au croisement du Bois Rageot, tourner à gauche et poursuivre sur 400 m jusqu’au croisement d'une ligne électrique. Descendre à droite le long de celle-ci.
(12) Une fois arrivé sur une route communale goudronnée, au lieu-dit la Fredelière, prendre à gauche sur 250 m environ, puis descendre un chemin à droite pour rejoindre la vallée et suivre le chemin parallèle au ruisseau du Merdasson. Traverser un petit pont, passer le long du château de la Vallée et poursuivre jusqu'au carrefour de Saint-Martin (croix).
(13) Aller visiter la chapelle Romane de Saint-Martin-la-Vallée en remontant la route sur la gauche.
(14) Rebrousser chemin jusqu'au croisement précédent.
(13) Prendre tout droit direction Semur.
(15) À l'entrée du village, après le lavoir, prendre à droite et remonter la Rue de la Porte au Vau. En haut de la rue, prendre à droite le Chemin des Prés Coyer et longer le mur du couvent jusqu’à un passage étroit entre deux murs. Au bout du passage, prendre sur la gauche pour passer sous la Poterne et arriver Place de l'Église.
(16) Une pause obligatoire s'impose pour admirer la belle église romane (monument historique), la Mairie, le couvent et le Château Saint- Hugues (monument historique). Pour rejoindre le point de départ, descendre le Chemin Neuf en face du château puis, au bout de la rue, prendre à droite puis à gauche et redescendre la Grande Rue par la Place du Docteur Fricaud qui ramène vers le parking (D/A).