A Rochefort, prendre la direction de l'Ile d'Oléron, sortir à droite juste avant le pont et passer dessous. Au 1er rond-point prendre en face, puis au 2ème, à droite direction pont transbordeur. Se garer à proximité.
(D/A) Juste avant le pont suivre à droite le Chemin du Martrou puis, 80m plus loin, à gauche prendre le sentier qui rejoint le bord de Charente. Passer devant le pont transbordeur, encore en service, et suivre, rive droite, le Chemin de Charente en direction du Chantier Naval de Rochefort.
(1) Après 3km le long du fleuve, on arrive devant la première Forme de Radoub (Napoléon III), qui abrite l'Hermione. Continuer sur le Chemin de Charente, passer devant une 2ème Forme de Radoub (Louis XV) et longer la Corderie Royale et ses 374m de long.
(2) A l'entrée du Port de plaisance (Bassin Lapérouse), traverser sur la passerelle et continuer le long du fleuve. Tourner à gauche, contourner la Vieille Forme de Radoub et revenir vers le port par la Rue de la Vieille Forme. Prendre à droite et passer devant la capitainerie.
(3) Descendre sur le quai pour passer sous le Pont basculant. Contourner complètement le bassin suivant (Bassin Bougainville), puis repasser sous le pont sur l'autre côté. Continuer le long du Quai aux Vivres, puis à gauche sur le Quai Joseph Bellot (Bistrot "Le Cap Nell") et aussitôt à droite dans la Rue du Petit Port Marchand.
(4) Le parcours continue le long du parking de la Corderie Royale (toilettes disponibles sur la droite). Passer devant le Musée Maritime : l'Hermione peut se trouver à quai sur votre gauche.
(5) Après le Musée, continuer tout droit dans la Rue de la Ferronnerie, puis à droite Rue Émile Combes et aussitôt à gauche, Rue des Mousses. Rejoindre la Rue Louis Vaudreuil. La suivre à droite jusqu’à la Place du Clos Saint-Maurice.
(6)Prendre à gauche et passer devant l'ancienne Poudrière (École de Musique de Rochefort). Au bout du bâtiment, prendre à droite vers la Rue Jean Jaurès, puis à gauche vers le rond-point. En restant sur le même trottoir (rond-point à main droite), prendre à gauche l'Avenue de La Fosse aux Mâts.
(7) Passer devant le Camping Municipal (Le Rayonnement) et poursuivre dans la même rue jusqu'au croisement avec l'Avenue de la Charente. Prendre à droite, passer devant le Haras de Rochefort et continuer jusqu'au double rond-point.
(8) Prendre à gauche Rue Charles Plumier, passer devant le Conservatoire du Bégonia.
(9) Arriver dans la zone horticole de l'Avant Garde, au milieu des serres. La route s'oriente vers la droite (Ouest) pour rejoindre l'Avenue Jacques Demy. Virer à gauche et arriver au parking du pont transbordeur (D/A).