Parking dans le bourg de Rocheservière près d'une école.
(D/A) Aller au fond du parking, passer devant l'école et emprunter l'Allée des Châtaigniers vers le Sud jusqu'à l'Allée de la Pierre aux Lutins.
(1) Tourner à droite et descendre vers le champ pour rejoindre le bord de la Rivière la Boulogne (rivière) - Affluent de l'Acheneau. Suivre le bord en virant à gauche.
(2) Possibilité d'emprunter ce premier pont pour une promenade plus courte, sinon poursuivre sur le sentier en passant derrière le rocher et longer le bord de la rivière jusqu'au second pont.
(3) Traverser le pont et serrer à droite pour continuer la promenade en passant dans la partie basse du champ. Possibilité à ce niveau-là de continuer vers le sentier de la Dorinière. Avant de traverser le pont, possibilité de rejoindre une petite chaussée.
Sortir du champ et continuer la promenade sur le bord de la rivière jusqu'à atteindre les premières maisons de Rocheservière et trouver des escaliers sur la gauche.
(4) Poursuivre la balade vers le bourg de Rocheservière en montant les escaliers sur la gauche. Suivre la Rue du Péplu (D7) qui franchit la rivière puis virer à droite. Passer devant la mairie pour retrouver le parking (D/A).