Se garer sur le parking près de l'église de Sainte-Mère, Chemin du Midi.
(D/A) Entrer dans le village par la porte à droite de l'église, suivre la Rue du Château qui débouche sur une aire enherbée avec une croix et des tables de pique-nique. Passer devant la croix et continuer sur le sentier boisé qui descend, puis tourne vers la gauche et enfin vers la droite, entre deux parcelles cultivées.
Dans la descente, on peut voir un lac d'irrigation sur la gauche puis un autre sur la droite.
En fin de descente, après un gros chêne, en arrivant au fossé, le longer vers la gauche, puis à un pont, traverser et le suivre de l'autre côté jusqu'au pont suivant.
(1) À l'intersection avec le chemin GR® de Pays Cœur de Gascogne (balisage Jaune et Rouge), tourner à droite dans un chemin herbeux, puis empierré. Passer le lieu-dit Mameillac jusqu'à une route, à prendre par la gauche, point de vue sur le village de Sempesserre. Suivre cette route, sans issue, jusqu'à la ferme du lieu-dit Le Peyré.
(2) À la fin de la route, au coin du hangar, suivre le chemin de terre sur la gauche jusqu'à la maison Majoulin. Continuer par la droite le long chemin de terre.
(3) Prolonger en bordure du Ruisseau du Rouge jusqu'à la route.
(4) À la route, tourner à gauche, passer devant la route vers Rougé puis celle vers La Lausette et arriver à une intersection.
(5) À l'intersection avec le Chemin GR® de Pays Cœur de Gascogne, balisage Jaune et Rouge, s'engager dans ce chemin de terre ou herbeux vers la gauche et le suivre. Longer, sur une courte distance, le Ruisseau Bernes, puis virer à gauche pour longer celui de Palaso.
(6) Un peu avant la fin du bois côté droit, tourner dans un chemin de terre montant vers la gauche, balisage Jaune et Rouge visible sur un arbre un peu éloigné.
(7) Ce chemin débouche sur une petite route, à suivre sur une centaine de mètres avant de la quitter pour un chemin empierré puis herbeux vers la gauche avant un virage à droite en suivant toujours le balisage Jaune et Rouge.
Ce chemin descend puis remonte jusqu'à la ferme du lieu-dit Le Moulin.
(8) Emprunter à droite la route vers la N21. Prendre à gauche et longer cette dernière prudemment sur le bas côté herbeux sur 250 mètres jusqu'à la première route à prendre sur la gauche, la Rue de de la Plaine et du 19 Mars.
(9) Passer devant la Mairie et poursuivre sur la droite vers le village puis à gauche par la Rue de l'Église qui mène au parking (D/A)