Se garer à proximité de la mairie d'Héricourt. Au début le circuit est balisé avec un Triangle Rouge.
(D/A) Partir en face de la mairie sur la Rue de l'Église ; une pancarte indique "Tour du Château". Admirer le temple puis l'église et au fond, la tour du château.
Juste après le temple, tourner à gauche dans la Rue André Launay, traverser la Rue de la Voûte et prolonger en face. Tourner ensuite à droite dans la Rue du Docteur Gaulier qui est une rue importante avec du trafic routier.
Longer le centre de rééducation Bretegnier.
(1) Au rond-point suivre la 3° rue à droite, Rue Georges Marconnet. Avant le cimetière, tourner à gauche et continuer sur le sentier au bout de l'impasse. Bifurquer à droite Rue Georges Bretegnier et suivre le chemin qui longe le cimetière. Traverser un ruisseau et rejoindre la piste cyclable.
(2) Virer à droite. 500 m plus loin au carrefour, tourner à gauche. Passer à côté de la station de pompage et franchir le pont sur la Lizaine. À partir de cet endroit, le circuit est balisé avec un Anneau Vert.
Prendre à droite après le pont, faire un petit détour en fer à cheval pour passer sous la route D483.
(3) Juste en arrivant à la zone d'activité Eurofa, tourner à gauche et entrer dans la forêt sur le sentier qui grimpe fortement au Mont Girard et contourne une ancienne belle propriété. Arriver route de Couthenans.
(4) En face, il y a deux chemins. Suivre celui de gauche qui monte fortement et qui mène au circuit de découverte. Regarder le panneau descriptif du sentier ludique du Grand Bois. Le sentier longe la crête avec plusieurs panneaux descriptifs très intéressants. Admirer la vue sur Couthenans et Luze.
Laisser un chemin à gauche et arriver à la Pierre Plate. Un panneau descriptif très intéressant donne des informations détaillées sur le site. Obliquer ensuite à gauche avec le chemin pour arriver à un carrefour.
(5) Nota : le sentier de découverte part à gauche. Il est possible de le suivre et de faire un aller-retour de 3 km en tout.
Sinon, continuer tout droit sur le chemin qui descend puis vire à droite. Ignorer les nombreux layons à droite et à gauche et continuer sur le chemin principal jusqu'à la route.
(6) Tourner à gauche et la suivre jusqu'au village de Verlans. Suivre la deuxième rue à droite, Rue des Beuges.
(7) Prendre à gauche sur la route principale, Rue Nicolas Lalouette et la suivre jusqu'à la mairie. Tourner alors à droite, chemin du Sarey. Admirer le lavoir avec son tilleul datant de la Révolution puis un peu plus loin le local de distillerie. Un panneau descriptif donne l'historique du village.
Passer à droite du cimetière et continuer à monter sur le chemin pour arriver à un croisement en lisière de bois.
Bifurquer en épingle à gauche et continuer à monter. En haut, laisser un chemin à droite et redescendre sur le grand chemin qui fait une épingle à gauche puis une autre à droite avant d'arriver à la route de Tavey.
(8) Tourner à droite et la suivre jusqu'au village de Tavey.
(9) Bifurquer à gauche sur la route principale, Rue Durry (D683). Le balisage change. Il faut maintenant suivre le Triangle Vert jusqu'à la fin de la randonnée.
Suivre la route principale jusqu'à la sortie du village puis obliquer à droite aux dernières maisons sur le chemin qui longe la grande route.
(10) Passer sous la D438 à côté du rond point et rejoindre la D683 en face. Laisser à droite la Rue du Haut Bois, traverser la D683 avec prudence et la longer sur la droite pendant une cinquantaine de mètres. Virer ensuite à gauche dans le chemin qui pénètre et grimpe dans la forêt. Aller tout droit en laissant à droite le parcours sportif.
(11) À la route, virer à gauche en épingle sur l'Avenue de Saint-Valbert.
100 m plus loin, tourner à droite à la deuxième rue : Rue Noblot. Traverser la Lizaine. La rue change de nom et devient Rue Pavillard.
Ensuite , tourner à droite et continuer sur la Rue Pavillard. Admirer l'ancienne gare du tramway qui est joliment décorée. Au bout de la rue, admirer le lavoir du Savourot avec ses belles colonnes.
(12) Prendre à gauche sur l'axe principal et arriver au point de départ le parking de la mairie d'Héricourt (D/A).