Stationner sur le parking Dal Molin à Beaumes-de-Venise.
(D/A) Prendre l'Allée Flandre Dunkerque vers le Nord sur quelques dizaines de mètres puis franchir le Canal de Carpentras par une passerelle métallique. Traverser le terrain de sports par le chemin aménagé.
Remonter la place principale jusqu'à la gendarmerie.
(1) Tourner à gauche et remonter l'Allée Charles de Gaulle. Tourner à droite sur l'Avenue Jules Ferry. Au niveau de la cave oléicole et du poteau-balise du même nom, suivre en face l'Avenue Gambetta jusqu'à la Chapelle Sainte-Anne. Prendre à droite le Chemin Sainte-Anne puis le Chemin des Moulins. Quitter ce chemin pour traverser le Ruisseau de Salette et prendre vers la gauche le Chemin de Rocalinaud, c'est le GRP® "des Dentelles de Montmirail" balisé en Jaune et Rouge. Atteindre le Rocher Rocalinaud.
(2) Quitter la route goudronnée pour s'engager dans le sentier balisé à gauche. Monter sur des rochers puis longer une vigne. Continuer par le Chemin des Bernardins, asphalté, en descente vers la gauche. Atteindre le carrefour d'un chemin cimenté.
(3) Tourner à droite en montée, suivre le balisage du GRP®, longer les vignes puis après un virage en forme de S, entrer dans un bois. Poursuivre sur ce chemin en grande partie sur des dalles de pierres. Retrouver les vignes puis le poteau-balise de la Galinière Sud au carrefour de plusieurs chemins.
(4) Prendre en face (Est) la direction du Pontillard, c'est toujours le GRP®. Contourner une maison par la gauche avant de tourner à droite plein Est. Continuer en suivant bien le balisage dans cette zone pour parvenir au poteau balise le Pontillard.
(5) Tourner à droite dans le Chemin du Pontillard et poursuivre jusqu'à la D90a.
(6) Laisser cette route pour s'engager à droite dans le chemin gravillonné. Descendre en suivant le balisage Jaune et Rouge assez espacé sur les arbres suite à l'incendie de 2021. Parvenir au poteau balise de Pié Laugier.
(7) Continuer en face dans la direction Falque Pié Laugier. Serpenter maintenant à flanc de colline dans des bois parfois clairsemés jusqu'au poteau-balise Falque Écluse.
(8) Attention ici : bien prendre à gauche la direction du Château du Barroux, le chemin de droite étant privé. Au bout d'une centaine de mètres, tourner à droite puis à gauche pour suivre un sentier balisé qui longe une propriété privée. Franchir le Ruisseau du Vallat de la Tuillère et emprunter le sentier qui monte à gauche jusqu'au cimetière du Barroux.
(9) Prolonger et déboucher sur l'Avenue de Verdun. La remonter puis tourner à gauche dans le Chemin Carré. Atteindre ensuite le poteau balise du Château du Barroux.
(10) Prendre à gauche en légère montée la D90a et atteindre le carrefour de la Route de Suzette.
(11) S'y engager à droite, la conserver jusqu'au poteau balise la Lause, carrefour du GRP® et d'un PR®.
(12) Quitter ici le balisage Jaune et Rouge du GRP®, suivre maintenant le balisage Jaune. Tourner à gauche dans le Chemin du Geysset. Prolonger dans le sentier pierreux qui lui fait suite. Retrouver plus loin la D90a. La suivre, en restant à droite si possible et donc sans la traverser. Arriver, après un virage en épingle, au carrefour du lieu-dit la Gaie.
(13) Quitter la route pour prendre à droite le chemin entre les vignes et traverser un petit ruisseau pour arriver à proximité de la D90a.
(14) Tourner à droite et, quelques dizaines de mètres plus loin, encore à droite. Atteindre l'entrée de la Roque-Alric.
(15) Quitter provisoirement le chemin balisé pour prendre le Chemin Saint-Michel à droite. Le suivre à travers le village jusqu'à la D90a, la traverser prudemment puis la longer en descente pour arriver au poteau balise Les Esplantades.
(16) Quitter la route, prendre à gauche le Chemin de Bel-Air et rejoindre un carrefour multiple au niveau d'un col sans nom.
(17) Rester en face sur ce chemin, négliger ici les chemins des vignes et retrouver ensuite le poteau-balise de la Galinière Sud au carrefour de plusieurs chemins, déjà passé à l'aller.
(4) Prendre en face la route goudronnée dans la direction Les Aplanats. Dépasser ce hameau, tourner à gauche au carrefour suivant et atteindre rapidement le Chemin des Vigneaux Nord.
(18) L'emprunter à droite et le conserver jusqu'au carrefour de la Route de Caromb.
(19) La prendre à droite puis tourner à droite dans le Chemin de Roquefiguier. Le suivre jusqu'au bout. Traverser prudemment l'Avenue Jules Ferry et prendre en face la Route d'Aubignan. Tourner à droite avant l'école maternelle, contourner la barrière si nécessaire et passer à gauche de l'aire de jeux pour enfant pour atteindre une passerelle. Franchir la Salette et parvenir sur la place passée à l'aller.
(1) Reprendre à gauche le cheminement inverse de l'aller pour regagner le parking Dal Molin (D/A).