Stationner Place de la Mairie à Bernot.
(D/A) Remonter vers la Rue Lambert, à gauche de l’Église, pour arriver à une patte d’oie.
(1) Emprunter à droite un chemin herbeux, profiter d'un joli panorama sur la vallée de l'Oise, jusqu'à l'entrée du village de Hauteville, statue de la Sainte Vierge.
(2) Descendre, par la droite, les Rues du Château d’Eau et du Moulin. Franchir le pont, au-dessus du Canal du Moulin, et son coin pique-nique sympathique.
Poursuivre jusqu'au carrefour de route, obliquer à gauche pour arriver à une écluse sur le Canal de la Sambre à l'Oise.
(3) Prolonger le canal sur le chemin de halage pour parvenir à une nouvelle écluse.
(4) Traverser le canal, atteindre la route D1650, la prendre à gauche, traverser l'Oise puis trouver le carrefour d'un chemin au niveau de Pont Rouge.
(5) Prendre ce chemin à droite, longer alors l'Oise, sur sa rive gauche. Passer, plus loin, au pied de la Falaise Bloucard. Rejoindre, après les méandres de l'Oise, un pont sur la rivière.
(6) L'emprunter pour traverser l'Oise et rejoindre une écluse du canal.
(7) Prolonger en face et poursuivre sur la route D667 pour rejoindre le carrefour de la Rue Bazelande, au village de Bernot.
(8) Tourner à droite pour prendre la direction de l’église et retrouver, ensuite, le parking de la Place de la Mairie (D/A).