Départ du parking communal obligatoire de la Roche Guyon. Entrée sur la D913, juste après être passé devant le château en venant de Vétheuil, à gauche au rond-point.
(D/A) Sortir du parking, partir à droite, et quand la route tourne à gauche, prendre l'escalier en face. En haut des marches, filer à droite jusqu'au point de vue sur la Seine, descendre l'escalier à gauche et longer la Seine jusqu'à un restaurant, prolonger puis obliquer à gauche dans une sente. Laisser la station de pompage à droite puis partir en face et parvenir au n°1 de la Rue des Fraiches Femmes.
(1) Traverser la rue avec prudence pour s'engager en face dans la sente entre deux murs. Grimper en longeant des jardins. En haut de la sente, prendre à droite (Rue de la Charrière des Bois) et arriver rapidement au carrefour du GR®2, face à un bâtiment semi-enterré (réservoir d'eau).
(2) Prendre le sentier à droite et suivre le balisage Blanc-Rouge, parvenir au niveau d'un belvédère à la route (D100, Route des Crêtes).
(3) La traverser avec prudence pour descendre dans la Forêt Régionale de la Roche-Guyon. Prolonger sur ce sentier quasiment rectiligne pour atteindre un carrefour à quatre directions à l'orée de la forêt, au niveau d'une prairie.
(4) Poursuivre en face, longer cette prairie (Petit Champ), et atteindre le Carrefour de la Côte aux Chiens.
(5) Prendre le chemin de gauche et rejoindre un carrefour de routes.
(6) Traverser avec grande prudence pour entrer ensuite dans Amenucourt. Passer sur le pont du Ru de Roconval, prendre à droite, Impasse du Ru, puis virer à gauche, Impasse de la Ruche et dépasser le hameau du Mauvérand. Prendre ensuite à gauche, Chemin des Îles et continuer jusqu'à traverser le hameau du Petit Roconval. Atteindre un carrefour de chemin plus large face au lavoir du Pont aux Vaches. Tourner à gauche et rejoindre une route transversale (D37).
(7) Traverser la route avec prudence, la suivre à droite sur quelques mètres et prendre à gauche le chemin qui part en montant. Continuer sur celui-ci pour arriver sur un plateau. Redescendre jusqu'à une petite route, la suivre sur la droite et rejoindre le 1er chemin à gauche.
(8) L'emprunter et monter pour atteindre un carrefour, en forme d'Y inversé, dans un virage en lacet, au niveau du lieu-dit les Chaudronnières. Tourner à gauche, longer une clôture puis terminer la montée à la route (D100, Route des Crêtes).
(9) La prendre à gauche sur quelques mètres avec grande prudence et la quitter rapidement pour s'engager à droite en descente dans la sente balisée Jaune. Longer un mur de propriété en restant parallèle à la route, passer sous un petit pont et, à l'angle du mur, tourner à gauche. Par une descente raide, arriver aux 1res maisons de la Roche-Guyon, au bas de la Ruelle des Jurés.
(10) Tourner à gauche, Rue de la Sangle, ignorer une impasse qui part à gauche puis prendre la ruelle suivante à gauche. Au bas de la Rue de la Glacière, tourner à gauche pour arriver à un rond-point et prendre alors à droite et rejoindre le parking (D/A).