Stationner sur le parking situé face à la mairie.
(D/A) Partir à droite, en direction de l'église, rejoindre rapidement l'église Notre-Dame. Prolonger pour atteindre un carrefour à plusieurs directions. Obliquer à droite dans le chemin balisé en Jaune, passer devant le gîte du Manoir de Val en Sel. Retrouver, rapidement, un balisage Rouge et Blanc de GR®. Passer devant un lavoir et arriver à une fourche en Y inversé.
(1) Continuer sur la droite sur ce GR® entrer dans un bois en restant sur la droite. Au sortir de ce bois, passer entre des vignes et trouver ensuite un carrefour de GR®.
(2) Laisser à droite le GR® de Saint Jacques de Compostelle, GR®654, pour continuer, en face, sur le GR®13, commun avec le GRP® Tour de l'Avallonnais. À l'intersection suivante, suivre toujours le GR® 13 pour atteindre le village de Foissy-lès-Vezelay. Prendre à droite la Rue Neuve, puis continuer jusqu'à Grande Rue. Dépasser le pigeonnier situé dans un champ sur la gauche.
(3) Tourner à gauche, à angle droit, sur la Rue du Lait, suivre toujours le balisage Rouge et Blanc et parvenir au village de Pierre Perthuis.
(4) Suivre la D958 et la traverser. Passer l'ancienne muraille et continuer Rue de la Poterne, jusqu'au château. Dans le virage, prendre à droite le sentier en descente pour accéder au site de l'ancien pont. Le traverser et suivre la Cure vers l'amont pour atteindre les ruines du Moulin de Gingon.
(5) Quitter ici le GR® 13 pour s'engager, à gauche, dans le sentier montant. Rejoindre le Chemin des Chaumes, le prendre à gauche. Au carrefour suivant, marqué par une croix, tourner à droite sur la D353.
La conserver à droite et trouver un nouveau carrefour en Y.
(6) Prendre le chemin empierré à gauche et prolonger pour accéder au site de la Roche Percée.
(7) Revenir au carrefour précédent par le même cheminement.
(6) S'engager à gauche sur la D353 pour arriver au village de Précy-le-Moult.
(8) Tourner, tout de suite à gauche, puis suivre le 1°er°° sentier sur la gauche, à travers champs. Cheminer tranquillement en faisant attention toutefois car, à certains endroits, le chemin commence à disparaître, l'agriculteur se laissant aller à le labourer, mais il est balisé. Parvenir au carrefour de la route D53.
(9) La traverser, poursuivre ensuite sur la rive droite de la Cure vers Saint-Pére. Après le camping de Saint-Père, suivre à gauche la Rue du Gravier, rejoindre le carrefour de la Rue du Pont.
(10) Ici 2 possibilités soit :
- rejoindre le parking de la mairie (D/A) en prenant à gauche et en passant le pont, puis en tournant à gauche en direction de la Mairie,
- continuer en suivant la rive de la Cure, atteindre la station de lagunage, obliquer à droite pour atteindre un point haut avec une belle vue sur Vézelay.
(11) Continuer à droite pour arriver à la route de Nanchèvre. S'y engager à droite, passer devant la cave et rejoindre la Rue du Pont. La prendre à droite pour retrouver le carrefour passé à l'aller.
(10) Traverser le pont, prendre à gauche la Grand Rue, en direction de la Mairie, pour trouver le parking face à la Mairie (D/A).