Le départ de cette randonnée s'effectue depuis le Centre Spirituel Sophie Barat - Parking gratuit.
(D/A) En sortant du centre, remonter à gauche la Rue Davier puis les escaliers et en haut, prendre à droite le chemin qui conduit en face à la grosse porte médiévale. Partir à gauche dans l'Avenue de la Forêt d'Othe qui remonte le long du cimetière. Emprunter à droite le chemin de la Collinière (sens interdit) qui monte tout droit jusqu'à une route goudronnée.
(1) Continuer tout droit en laissant le centre aéré sur la droite et l'aérodrome sur la gauche. Poursuivre le long de la D20 en suivant le panneau "Bienvenue en Pays d'Othe". Au bout de la piste d'atterrissage, au niveau du calvaire caché sous un chêne à gauche (Croix d'Arnault), prendre le chemin à gauche (Petit tour en Val Aubry.) Après 320 mètres, prendre à droite, le chemin plein Nord qui s'enfonce dans les bois.
(2) Après 150 mètres dans les bois, à la patte d'oie, prendre le chemin le plus à gauche, qui descend, direction Nord-Ouest. Parcourir 100 mètres pour, à la nouvelle patte d'oie, prendre de nouveau le chemin de gauche. Un peu plus loin, admirer la vue sur le Val Aubry.
(3) Au carrefour d'un chemin qui remonte sur la gauche dans le bois (le Petit tour en Val Aubry), le laisser et continuer en face en descendant le long de la lisière du bois.
(4) En s'approchant des grands bâtiments industriels (Parc d'Activités du Paradis), prendre sur la droite jusqu'à la route goudronnée en contrebas puis à gauche, la Rue du Paradis, au milieu des bâtiments. Au niveau du n° 23 de cette rue, prendre à gauche l'Avenue de la Côte Saint-Jacques qui remonte. Quand on entreprend la descente, admirer la belle vue en contrebas sur Joigny, sur le pont enjambant l'Yonne et sur les environs.
(5) Au niveau du panneau "Sens interdit", prendre la Rue des Lilas sur la droite et continuer en face sur l'allée entre les arbres. Continuer par le petit passage étroit balisé au départ par un panneau "Sens interdit". Traverser la route, prendre 50m sur la gauche et, en face de l'école Sainte-Thérèse, descendre l'escalier sur la droite puis la Rue Davier jusqu'au Centre Sophie Barat (D/A).