Ce circuit part depuis le quartier du Poulet au Nord de Beaurepaire. Stationnement de trois voitures possible sur la petite place. Sinon, un peu plus au Sud du quartier, on peut se garer le long des petites routes.
(D/A) Prendre plein Sud sur le Chemin du Poulet, négocier la courbe à droite puis virer à gauche au croisement. Continuer tout droit jusqu'au rond-point de la D538.
(1) Traverser avec prudence, passer à gauche de la pâtisserie et continuer tout droit vers les deux fermes en face. Arriver à un croisement, la ferme de la Ferrière est à main gauche.
(2) Prendre à droite, passer derrière la ferme Degaud puis suivre un sentier qui part sur la droite et traverse le lit d'un ruisseau. Continuer direction Nord à travers champ, franchir la Derroy puis suivre la petite route en longeant le bois jusqu'au croisement de la D538.
(3) Tourner à droite pour suivre la route avec prudence sur 150 m environ puis traverser pour s'engager à gauche sur le Chemin de Rouclavard. Tourner à droite en laissant le petit hameau sur la gauche, virer à gauche au croisement puis encore à gauche une centaine de mètres plus loin, remonter dans le bois. Au croisement en T, prendre à gauche et continuer à monter. Arriver à un croisement peu avant une passerelle.
(4) Virer à 90° à droite, suivre la lisière du bois jusqu'au croisement en T, prendre à gauche puis encore à gauche sur le Chemin de Beaurepaire, direction Tourdan sur environ 200 m.
(5) Bifurquer à droite avant la lisière du bois pour remonter sur le plateau du Châtelard. Poursuivre à droite à l'intersection en ignorant le chemin qui descend sur la gauche, aller jusqu'au croisement de chemins.
(6) Prendre à droite sur 200 m environ puis de nouveau à droite au 1er chemin. Continuer en forêt puis en lisière jusqu'au prochain croisement.
(7) Tourner à gauche, laisser le chemin qui part tout de suite sur la gauche et continuer en face sur le même sentier. Aller toujours tout droit vers le Sud pour arriver sur une route goudronnée (Chemin de Rouclavard).
(8) Prendre à gauche sur 50 m environ et virer à droite aux maisons. Ignorer le chemin de gauche puis se diriger à droite vers les bosquets quelques dizaines de mètres plus loin. Déboucher Route de Beaurepaire.
(9) Tourner à gauche puis à droite à l'angle du bouquet d'arbres, se diriger à droite pour longer le Ruisseau des Mats et rejoindre plus loin le Chemin du Poulet.
(10) Bifurquer à gauche et entrer dans le quartier du Poulet pour rejoindre, après le virage à droite, la petite place (D/A).