Se garer Rue Virgile ou Rue de l'Abbé Dorna. Le départ se fait devant l'auberge "La Maison", au portail rouge.
(D/A) Suivre au Sud la D8 en direction de Rochetaillée.
(1) Après environ 300m, prendre à gauche l'Allée Jacques Thoinet. Passer devant l'école des arts martiaux de Saint-Étienne et continuer tout droit.
(2) Au bout du goudron, prolonger par le Sentier de l'Aqueduc des Fontaines, le sentier de droite à la première fourche qui se présente.
(3) Au croisement avec une petite route goudronnée, continuer tout droit.
(4) Retrouver la D8 et la suivre dans le prolongement (Est). Aller ainsi jusqu'au Château de Rochetaillée.
(5) Tourner alors à gauche pour emprunter la Route des Écheneaux. En face du parking, prendre à droite la Route du Mas. La suivre, avec plusieurs virages en épingle, jusqu'au lieu-dit Le Breuil.
(6) Dans le hameau, tourner à droite. Au bout du goudron, prolonger par le sentier qui se trouve en face.
(7) À la fourche, prendre le sentier de gauche et continuer en ignorant un départ sur la gauche.
(8) À la fourche suivante, suivre à droite la direction La Driguière.
(9) À La Driguière, prendre à droite le Chemin Victor Jourjon qui vous amène à Charteloup.
(10) Quitter alors le Chemin Victor Jourjon pour continuer par le sentier sur la droite. Ignorer un départ sur la droite qui descend vers le ruisseau et descendre sur le sentier rocailleux et pentu (prudence).
(5) Au pied du château, se diriger sur la place de la mairie, puis monter les escaliers qui mènent à l'église. Traverser la place de l'église puis descendre les escaliers pour arriver sur un parking. Traverser le parking et rejoindre la route qui monte au cimetière. Longer le cimetière côté gauche et aller jusqu' à la fin de la route.
(11) Prendre alors le chemin sur la droite et le continuer en ignorant les départs sur la gauche. Tout en tournant autour de la colline admirez le magnifique panorama sur votre droite.
(12) Passer la barrière destinée aux véhicules. Après une centaine de mètres, virer à droite pour rejoindre la Rue du Docteur Paul Michelon. Passer devant l'école de police canine puis devant la maison rurale et familiale de Saint-Étienne.
(13) Une fois en bas de la Rue Michelon, au niveau du stade, tourner à gauche dans la Rue Virgile. Passer devant le Lycée Benoit Fourneyron. La route s'élève un peu, passer sous l'École de la Réjaillère. Continuer toujours tout droit et redescendre un peu. Au croisement avec la Rue Abbé Dorna, virer à gauche pour retrouver immédiatement le point de départ (D/A).