Accès routier : depuis Rignac, suivre les panneaux. Plusieurs parkings dans le village.
(D/A) Se diriger vers le village, prendre une route à gauche qui monte en suivant un ruisseau. Laisser la route qui traverse le ruisseau pour prendre le sentier qui monte en face toujours en suivant le ruisseau.
(1) Prendre un sentier (PR® Jaune) qui part sur votre droite pour passer à gué le ruisseau. Suivre le sentier à gauche qui monte en lacets pour arriver au 1er point de vue sur le château (fondé aux alentours des années 1040 et qui fut achevé au XVe siècle) sur une zone caillouteuse. Garder ce sentier qui monte jusqu'à rejoindre une route.
(2) La suivre en partant sur votre droite. Au virage en épingle rester sur la route pour rejoindre le village. A l'intersection suivante tourner à gauche pour traverser le Riou Nègre et rejoindre le village. Continuer sur cette route jusqu'à rejoindre la D285
(3) La suivre à droite jusqu'au vieux pont.
(4) Traverser ce pont du XVe siècle, dit "à dos d'âne" d'où vous apercevez l'Église Sainte-Madeleine, du 15e siècle. Prendre la route qui part à droite (au-dessus de l’hôtel). Suivre ensuite la deuxième piste de droite qui monte (au niveau des toilettes), puis à droite sur la route/piste. A l'embranchement suivant, prendre la piste qui descend sur votre droite.
(5) Le Fort du Roc d'Anglars se trouve un peu plus bas. Garder la piste pour se diriger vers un champ et récupérer l'arrivée du chemin de croix sur votre droite. Le sentier des croix descend en passant sous la falaise.
(6) Arriver à la grotte de Lourdou avec sa Vierge Marie. Traverser l'Aveyron sur le pont (attention glissant par temps humide) et remonter sur la route que vous suivrez vers la gauche. A l'embranchement suivant, prendre la route à droite qui monte et la suivre en passant un virage en épingle. La route se transforme ensuite en piste (GR® et PR®) qu'il faut suivre tout droit.
(7) Un peu après le hameau de Mazens, prendre la route à droite qui descend jusqu'au village (D/A).