Stationnement Rue de la Crête-Saint-Jean à Fontaine-Étoupefour et plus particulièrement dans la contre-allée qui mène aux écoles.
(D/A) Dos aux écoles, redescendre la contre-allée vers la Rue de la Crête-Saint-Jean, la traverser avec prudence et s'engager en face dans la Rue du Moulin. Délaisser une impasse sur la droite puis la Rue du Four venant également de droite.
(1) Vous entrez sur le GR® 221C et son balisage vous guidera jusqu'à ce que vous le quittiez. Poursuivre jusqu'au bout de la Rue du Moulin, délaisser la Rue des Prés de l'Odon sur la droite et la Rue du Vivier sur la gauche et s'engager en face dans le chemin boisé. Suivre ce chemin jusqu'à passer sous trois lignes à haute-tension et atteindre le croisement de sentiers juste après.
(2) Quitter ici le GR® 221C, emprunter le sentier boisé qui monte à gauche (Attention ! Ce sentier est humide et glissant, un filet d'eau s'y écoule) et continuer dans le Chemin du Duc Guillaume. Ignorer la Rue de la Bruyère sur la gauche et continuer jusqu'à la D 214 et la statue de la Vierge. Traverser très prudemment la D 214 et poursuivre en face dans le Chemin Haussée jusqu'au croisement de quatre routes.
(3) Délaisser l'entrée de la commune de Baron-sur-Odon et le Chemin du Pataras sur la droite et tourner à gauche en direction du lieu-dit le Pré aux Bœufs. Suivre tout droit le chemin, puis le sentier, et rejoindre la D147A.
(4) Traverser prudemment la D147A et prendre le chemin en face en direction du château (XVe XVIe siècles). Délaisser le chemin de droite, passer sous les trois lignes à haute-tension, passer devant le château de Fontaine-Étoupefour et poursuivre jusqu'au bourg d'Éterville.
(5) Délaisser la route de gauche, la traverser avec prudence pour emprunter le trottoir de gauche, puis, dans le virage suivant, emprunter en face le Chemin des Pépinières. Continuer tout droit et longer les lotissements jusqu'au carrefour suivant. Traverser la Rue du Moulin avec une grande prudence.
(6) Tourner à gauche et, après la haie, emprunter la piste cyclable qui longe la Rue du Moulin par la droite. Au débouché, continuer en face dans la Rue du Moulin, ignorer à droite le Chemin de Bout du Mesnil puis, un peu plus loin, la Rue du Bois des Trentaines et parcourir encore 20 m.
(7) Traverser avec prudence la Rue du Moulin pour s'engager à gauche dans le Chemin de la Frênée sur les Chemins du Mont Saint-Michel. À la première fourche, serrer à droite puis, à la seconde fourche, serrer à gauche, retrouver le GR® 221C et son balisage. Suivre ce chemin jusqu'à la route d'Éterville.
(8) Traverser très prudemment, s'engager en face dans le Chemin de Rocreuil et poursuivre jusqu'à la D214. Traverser avec une très grande prudence puis obliquer sur la gauche en direction de Fontaine-Étoupefour.
(9) Après environ 50 m, bifurquer à droite pour quitter la D214 et s'engager dans la Rue du Bois de l'Île. Continuer ensuite tout droit dans la Rue du Four jusqu'à atteindre la Rue aux Herveu. Traverser avec prudence la Rue aux Herveu, quitter ici le GR® 221C, tourner à gauche et remonter vers l'église.
Tourner à droite dans la Rue Saint-Martin, la traverser prudemment pour emprunter le trottoir de gauche, poursuivre dans la Rue de la Crête-Saint-Jean puis la contre-allée et rejoindre le lieu de stationnement (D/A).