Parking facile sur Grande Rue à la sortie Est de Dompierre (direction Diou) à hauteur de la boulangerie "Les Griottes du Bourbonnais" et d'une Auto-École.
(D/A) Entrer dans le parc en passant à droite de "l'Auto-École de la Besbre" entre deux maisons. Aller au fond du parc tout droit et emprunter la passerelle. Arriver au carrefour du Chemin des Percières.
(1) Partir sur la droite puis quitter la piste à gauche pour se rapprocher de la rivière. La suivre jusqu'au barrage de la Besbre.
(2) Après le barrage, partir sur le sentier à droite qui monte jusqu'à une route, la Rue des Percières. (Possibilité de faire un aller-retour par l'impasse en face qui mène à une petite plage).
(3) Aller à gauche sur la Rue des Percières, après un virage à droite puis à gauche, arriver à la jolie maison "Picuze". Après la maison, continuer tout droit, (à droite la rue rejoint la D480). Au prochain carrefour, continuer encore tout droit et, après un virage à gauche, atteindre le pont sur la Besbre.
(4) Depuis le pont, belle vue sur le val de Besbre. Traverser et continuer par le virage à gauche, 600 m environ, en montée jusqu'au croisement et la Ferme Champ Bonnet.
(5) Partir à gauche entre les bâtiments agricoles, tout droit en ignorant les départs de chemins transversaux, garder la direction moyenne Nord. Entrer dans Dompierre-sur-Besbre et atteindre le carrefour Rue Champbonnet / Rue Madeleine.
(6) Aller à gauche et se diriger vers la piscine. Retrouver la grande route et passer sur le pont au-dessus de la Besbre.
(7)Traverser, environ 100 m plus se diriger à droite vers la gendarmerie, passer à gauche de celle-ci et atteindre la rive du canal. Suivre le sentier le long du canal. Atteindre le port.
(8) Continuer le long du canal, en passant à droite pour vous rapprocher des bateaux, aller jusqu'à la passerelle à 300 m environ. Traverser et revenir par l'autre rive sur l'ancien chemin de hallage. À l'extrémité, passer sur la passerelle à gauche en face du port.
(8) Revenir vers la gendarmerie et la Grande Rue, et retrouver le parking devant l'Auto-École et la boulangerie "Les griottes" (D/A).