Stationner sur le parking de l'église de Saint-Martin-de-Nigelles. Ce village est caché dans la vallée de la Drouette, entre Épernon et Maintenon.
(D/A) Dos à l'église descendre la Rue Jean Moulin et passer devant la Mairie. Rejoindre peu après un carrefour.
(1) Tourner à droite Rue du Général de Gaulle. Traverser le pont devant le Moulin de la Perruche, tourner immédiatement à gauche Chemin des Aulnes. Longer la Drouette jusqu'à la Côte de Paradis.
(2) Traverser le pont à gauche. Rejoindre la Rue de Nigelles en passant devant le Moulin de Nigelles et son four à pain. Tourner à droite, suivre le sentier jusqu'à l'Allée des Peupliers. Tourner à nouveau à droite pour rejoindre la Drouette à suivre jusqu'au pont d'Églancourt.
(3) Traverser ce pont, puis tourner à gauche dans le virage pour prendre le Passage des Quatre Maisons. Suivre le sentier à droite tout au fond de cette impasse pour voiture. Au bout du sentier, prendre à gauche Rue Henri Baillods puis le sentier dans le prolongement jusqu'à la prochaine rue.
(4) Tourner à droite, monter à gauche Rue de Gobienne, puis quelques dizaines de mètres plus loin, prendre le sentier sur la gauche qui contourne le lotissement. Continuer jusqu'à la prochaine route (D101). Tourner à droite et longer la route sur une centaine de mètre jusqu'à l'angle du petit bois sur la gauche.
(5) S'engager dans le sentier à gauche le long des jardins des premières maisons. Suivre ce sentier rectiligne à travers les champs de céréales jusqu'à la Côte de Fervache et au carrefour de la Rue du Coteau.
(6) L'emprunter à gauche et la descendre. Au carrefour à quatre directions perpendiculaires, emprunter à droite la D101.3. Trouver rapidement un nouveau carrefour à quatre directions.
(7) Tourner à gauche dans le Chemin de la Vallée du Bellay, puis prendre à droite pour longer le bois de la Garenne. Rejoindre une piste plus large (Chemin de la Garenne) et la prendre à droite. Prolonger jusqu'à la route obliquer à droite puis à gauche dans le Chemin de Ponceaux. Rejoindre alors la Rue de la Drouette.
(8) La prendre à droite, traverser la Drouette et obliquer tout de suite à droite dans la Rue des Saulx, qui supporte également le GR®655 Ouest balisé Blanc et Rouge. Longer la Drouette et parvenir au quartier des Saulx.
(9) Poursuivre à gauche sur le GR®, traverser la Rue de Fervache et prolonger en face dans l'Impasse de la Vallée. Au bout de l'impasse, prendre le sentier en sous-bois et atteindre ensuite le carrefour du Sentier de la Bourguignonne.
(10) L'emprunter à gauche et monter pour parvenir au parking de l'église de Saint-Martin-de-Nigelles (D/A).