Se garer sur le parking du cimetière de Vyans-le-Val.
(D/A) Débuter la randonnée en prenant la Rue des Cerisiers (D204 direction Héricourt), puis tourner à gauche dans la Rue des Faux et continuer ensuite tout droit lorsque vous aurez rejoint la Rue des Vignes.
(1) À ce niveau, sur votre droite se trouve le domaine aux Cerfs (magnifique bâtisse, ranch / chambre d'hôtes) et sur votre gauche le parc aux Cerfs (si les cerfs ne sont pas dans le parc, ils se trouvent dans un second enclos situé à l'arrière du ranch, visible depuis le champs qui se trouve juste après sur la droite).
Après avoir admiré les biches et cerfs, continuer sur le chemin goudronné presque jusqu'à la fin. À droite, entre deux champs, prendre le chemin de terre qui permet d'accéder au Bois du Roi.
(2) Quelques mètres après être entré dans le bois, à l'intersection entre quatre chemins, prendre à droite sur le chemin caillouteux. Tourner ensuite à gauche à la première intersection.
(3) Emprunter le tunnel qui passe sous la LGV et en sortant continuer tout droit. De cet endroit, il y a un point de vue sur Héricourt. Continuer toujours tout droit sur le chemin qui traverse le Bois des Épenottes.
(4) À la première grosse intersection, tourner à gauche et continuer tout droit pour repasser sous la LGV via le chemin de bois ; juste sous le viaduc, il y a un panneau explicatif sur la construction de la LGV. Ensuite, continuer toujours tout droit sur le même chemin vers le Sud jusqu'à se retrouver à nouveau à proximité de Vyans-le-Val.
(5) Tourner à droite pour aller rejoindre un chemin qui suit la délimitation entre la Haute-Saône et le Doubs et que l'on suit à gauche.
(6) À l'intersection de la Corne, tourner à gauche pour redescendre en direction de Vyans- le-Val et suivre le chemin jusqu'à arriver à proximité du terrain de football.
(7) Prendre à gauche pour rester encore un peu dans la forêt. Suivre le chemin jusqu'à apercevoir à nouveau les cerfs.
(8) Continuer tout droit au lieu de suivre le chemin principal pour descendre en direction du village. Plus loin, sur la droite, vous pouvez faire un léger détour pour voir la grotte de la Tante Airie (aussi appelée Arie). Reprendre ensuite la route pour aller jusqu'au centre du village.
(9) À l'église, tourner à droite, puis continuer en prenant sur la droite la Rue des Dandeligeons, direction la Mairie. Ne pas hésiter à faire un petit aller-retour sur la gauche pour admirer le magnifique lavoir et, en regardant bien, les écrevisses dans le lavoir et le ruisseau.
Ensuite, suivre la Rue de Dandeligeons, puis à gauche la Rue d'Etrimolet qui vire plus loin à gauche et redescend en parallèle de la grande route.
(10) Au bout de la Rue d'Etrimolet, tourner à gauche dans la Rue du Noyeu, puis prendre la première à droite au niveau de l'école, l'Impasse de la Varenne. Au bout de l'impasse, il y a un tout petit passage piéton derrière le cimetière qui permet ensuite de rejoindre l'arrivée de la randonnée via l'Impasse du Milieu (D/A).