Stationner à proximité de la mairie de Mailleroncourt-Charette.
(D/A) Passer devant la mairie sur la droite puis prendre en direction du parc à l'anglaise de la Cude.
(1) Après 50m environ, prendre la montée sur la gauche en direction des Raichaines (ne pas continuer en direction du parc à l'Anglaise).
(2) Aux Raichaines, continuer tout droit puis prendre en direction de Servigney à gauche.
(3) Traverser le Durgeon et entrer dans Servigney.
(4) Passer devant l'église et continuer sur la droite jusqu'au carrefour de la RN57.
(5) Traverser la route avec prudence et continuer tout droit en direction de Genevrey.
Entrer dans Genevrey et passer devant l'église et une fontaine à main droite, poursuivre pour rejoindre une nouvelle fontaine.
(6) Partir sur la gauche en direction de Betoncourt-lès-Brotte.
(7) Entrer dans Betoncourt-lès-Brotte et passer devant l'église, continuer ensuite en direction de Brotte-lès-Luxeuil.
(8) Passer devant l'église et continuer sur la droite en direction d'Ailloncourt. Atteindre le carrefour à la sortie de Brotte-lès-Luxeuil.
(9) Prendre immédiatement le petit sentier sur la droite. Continuer sur ce sentier.
(10) Attention ici : passage technique à prendre avec prudence sur le sentier dans les hautes herbes.
Après quelques centaines de mètres, retrouver la D32.
(11) La prendre à droite puis partir en direction de Colombe-lès-Bithaine. Conserver cette route jusqu'à atteindre ce village.
(12) Faire ici une petite pause au carrefour et admirer le calvaire ainsi que le lavoir.
Passer devant le lavoir puis prendre à droite le chemin nommé Chemin du Bois des Bergers. Effectuer à partir de là une grande montée sur quelques kilomètres dans les bois.
(13) Au prochain carrefour continuer sur la gauche (ne pas partir à droite).
Arriver ensuite sur une petite clairière pourvue d'une barrière et de grosses pierres pour empêcher la route aux engins motorisés.
(14) Continuer sur le chemin tout droit après la barrière. Belle et longue descente à travers la forêt jusqu'au prochain croisement.
(15) Prendre à gauche en direction de Châteney, puis traverser le lieu-dit Courseney. Après Courseney, continuer sur 350 mètres.
(16) Tourner à droite sur un petit sentier. Grosse montée sur ce sentier puis toujours tout droit jusqu'au carrefour de la D14.
(17) La prendre à droite en direction de Saulx, passer devant la déchetterie puis entrer dans Saulx.
(18) Obliquer tout de suite à droite sur l'ancienne RN57. Prendre la prochaine rue à gauche et continuer jusqu'à l'église.
Passer devant l'église puis partir en direction de Mailleroncourt-Charette sur la droite.
Sortir du village et atteindre après un virage à gauche le bas de la descente.
(19) Après le passage sous le pont de la RN 57, prendre à gauche en direction de la Villeneuve-Bellenoye-et-la-Maize, c'est la D100, non indiquée sur la carte IGN.
(20) Entrer dans le village de la Villeneuve-Bellenoye-et-la-Maize puis continuer sur la droite en direction de Mailleroncourt-Charette.
À la sortie du village de la Villeneuve-Bellenoye-et-la-Maize, tourner à droite avant la dernière maison.
(21) Au prochain croisement, prendre à gauche (ne pas monter tout droit), puis arriver à Mailleroncourt-Charette au premier carrefour.
(1) Suivre à gauche l'itinéraire aller pour rejoindre le parking (D/A).