Le début de la randonnée est accessible en voiture par le Col du Donon, au début de la descente vers Raon-sur-Plaine sur la D392. Suivre la petite route de forestière revêtue à gauche jusqu'à arriver au Col de Prayé : route interdite si enneigée.
(D/A) Partir Sud sur la piste forestière, puis obliquer sur la gauche en direction de la Chapelle de Bipierre en suivant le balisage Croix Bleue.
(1) Poursuivre à droite en gardant le balisage Croix Bleue et atteindre un croisement.
(2) Continuer en face, Croix Bleue.
(3) Bifurquer sur la droite sur le chemin entre les clôtures et retrouver plus loin le balisage Croix Bleue.
(4) Tourner à droite et aller jusqu'à la prochaine intersection.
(5) Continuer à suivre la Croix Bleue en allant tout droit.
(6) Obliquer sur la droite à cet embranchement, puis filer tout droit au suivant. Laisser plus loin un chemin à gauche au niveau d'un virage et atteindre un croisement.
(7) Virer à droite en épingle en quittant le balisage Croix Bleue et monter jusqu'à la prochaine intersection.
(8) Prendre à gauche et déboucher sur une piste forestière au niveau des ruines de la Marcairerie. Partir à gauche sur une cinquantaine de mètres.
(9) Prendre le chemin à droite sur le balisage Triangle Rouge du Sentier des Passeurs pour atteindre Haute Loge.
(10) Rebrousser chemin.
(8) Poursuivre tout droit sur le balisage Disque Vert.
(11) Ignorer le chemin à gauche et continuer tout droit sur le balisage Disque Vert. Rejoindre une route forestière.
(12) Prendre à droite en gardant le balisage Disque Vert. Serrer plus loin à droite à la patte-d'oie.
(13) Prendre le sentier de randonnée montant à droite, balisage Anneau Bleu. Atteindre la Tête des Blanches Roches.
(14) Poursuivre sur la gauche et rejoindre la Tête de Bipierre.
(15) Après avoir profité de la vue au sommet, suivre le balisage Anneau Bleu en descendant à droite pour retrouver la bifurcation initiale.
(1) Suivre le balisage "Col de Prayé"en descendant à gauche et rejoindre le parking (D/A).