Se garer au parking vers l'église ou sur le parking de la salle des fêtes située juste à côté.
(D/A) Sortir du parking et s'engager en face sur la Rue du Torchepot. Dans le virage, partir à droite sur un chemin assez bucolique longeant la Sarce (cours d'eau) jusqu'à Lingey.
(1) Tourner à droite, franchir le pont, puis bifurquer à gauche sur le GR®654 : balisage Blanc et Rouge. Aller tout droit jusqu'au croisement du Val du Mast.
(2) Quitter le GR®654 et continuer en face pour atteindre la station de pompage.
(3) Laisser le pont sur la gauche, continuer droit devant au pied des Côtes d'Arrelles. Déboucher Rue des Petites Côtes et aller à gauche pour rejoindre la D36.
(4) Poursuivre à gauche, traverser le pont sur la Sarce, puis prendre immédiatement à gauche le long de la rivière sur la Rue du Lavoir. Abandonner la rue dans le virage pour suivre un chemin qui s'oriente ensuite sur la droite avant de déboucher sur la D32.
(5) Traverser prudemment pour s'engager sur le chemin en face, effectuer un virage à gauche, puis un autre à droite, et parvenir à une patte-d'oie.
(6) Garder la gauche et entamer une montée dans un paysage plus vallonné.
(7) Serrer de nouveau à gauche à la patte-d'oie et continuer sur le chemin qui suit une double ligne électrique puis passe provisoirement dessous. Atteindre un espace planté de vignes.
(8) Partir sur la gauche pour traverser quelques parcelles et déboucher sur la D142 à l'entrée de Lingey et la traverser avec prudence.
(9) Virer à droite en épingle pour prendre un chemin qui nous éloigne de Lingey, passer sous trois lignes électriques successives et remonter la Combe Nicolas Camus.
(10) Bifurquer à gauche pour suivre la Combe Godé et atteindre la lisière du Bois du Hayet.
(11) Tourner à gauche pour la longer, puis filer tout droit sur un chemin qui atteint une nouvelle zone boisée. Obliquer sur la droite à la patte-d'oie et rejoindre un très beau point de vue sur Avirey.
(12) Suivre le chemin de crête jusqu'au bout en passant de nouveau sous les trois lignes électriques successives.
(13) Descendre à droite pour déboucher Rue du Val d'Avirey et se diriger à gauche vers le centre du village. Traverser la route départementale au passage piétons et rejoindre le parking (D/A).