Stationnement sur le parking de la Place des Tilleuls.
(D/A) Suivre Sud-Est la D21 en direction de Noiron sur environ 2,2 km. Passer devant le stade de Gray et le centre hippique. Environ 100 m après être entré dans la forêt, arriver à un carrefour.
(1) Prendre le chemin blanc à droite sur 600 m, puis le chemin de terre à gauche.
(2) À la sortie de ce chemin de terre, suivre le chemin blanc à droite sur 400 m, puis à gauche, un chemin de terre quasiment en ligne droite, sur environ 1 km, en traversant un chemin blanc et longeant un étang. Rejoindre un large chemin transversal.
(3) Tourner à droite sur le chemin blanc et continuer en lisière jusqu’à la D475.
(4) La traverser prudemment et poursuivre en face sur un chemin de terre jusqu’à un carrefour (cote 202).
(5) Prendre le chemin blanc à gauche jusqu'à une route transversale à l'entrée d’Esmoulins. Virer à droite sur celle-ci et traverser Esmoulins en suivant la D179. Passer devant la fontaine et le lavoir et arriver en sortie de village.
(6) Après la dernière maison à droite, prendre le chemin de terre en passant au milieu des champs. Au chemin transversal, partir à droite sur celui-ci durant 200 m. Puis tourner dans le chemin de terre à gauche et faire environ 100 m.
(7) Point d'attention du parcours : prendre le sentier à gauche qui entre dans une partie boisée. Suivre ce sentier (ancienne voie ferrée) jusqu’à l’entrée de Velet.
(8) Suivre alors la rue du lotissement des Acacias, puis prendre à gauche Rue d'Apremont. Au Stop, virer à droite, puis encore à droite Rue Marquet. Ensuite, prendre à gauche Rue des Vignes sur 50 m et à droite Rue des Juifs jusqu'à la D39.
(9) Par un droite/gauche, traverser la D39, pour prendre en face la direction "Rives de Saône" par la Rue des Prés jusqu’à rejoindre le bord de la Saône et une route transversale. La suivre à droite sur 200 m.
(10) Quitter le bord de Saône et obliquer sur le chemin blanc à droite, à travers champs jusqu'à Essertey.
(11) Virer à droite et suivre la D105. Passer devant le stade de Gray-la-Ville. Suivre ensuite à gauche Rue du Trouhot.
(12) Au carrefour routier, virer à gauche Rue du Val de Saône et prolonger sur la Rue de Sonjour jusqu’au gymnase du Sonjour.
(13) Suivre le sentier jusqu'au rond-point. Puis partir à droite par la D475 en direction de Dole jusqu'au rond-point suivant. Ensuite, prendre l'Avenue Revon à gauche et rejoindre la Place des Tilleuls (D/A).