Se garer sur la grande place devant la mairie de Domessargues.
L'ensemble de la randonnée est balisée PR® (balisage Jaune).
(D/A) Depuis la place de la mairie de Domessargues, emprunter plein Ouest le chemin qui longe la mairie par la gauche puis aboutir Rue du 21 Septembre 1792. Tourner à droite sur cette dernière, continuer jusqu'au carrefour matérialisé par un panneau "Stop" et prendre à gauche. Commencer ici à suivre le balisage Jaune jusqu'à la fin de la randonnée. Poursuivre jusqu'au carrefour suivant.
(1) Continuer tout droit Chemin des Pastourelles. Continuer sur la route qui devient piste, en ignorant les départs à droite et en se laissant guider par le balisage Jaune. La piste se transforme progressivement en sentier sinuant dans la forêt. Déboucher sur une grande piste avec un panneau de randonnée.
(2) La prendre à droite en montée. Ignorer une piste partant en contrebas sur la droite et continuer jusqu'au prochain panneau de randonnée.
(3) Suivre à gauche, plein Nord, direction Boucoiran. Le sentier descend progressivement en direction du village, en passant par un petit hameau puis en traversant un passage à niveau. Arriver à un croisement routier.
(4) Tourner à droite en direction du village. Longer un cours d'eau et la ligne de chemin de fer jusqu'à arriver dans le village de Boucoiran caractérisé par sa grande tour médiévale, Rue des Cévennes.
(5) Prendre tout de suite à droite Rue Porte de France. Puis continuer à monter la Rue du Château puis le Chemin de la Font des Lisières. Toujours en suivant le balisage Jaune. S'enfoncer de nouveau dans la forêt avant de grimper dans la garrigue jusqu'à déboucher sur une grande piste et un panneau de randonnée.
(6) Virer sur la piste à gauche pour revenir en direction de Domessargues. Ignorer dans un virage une piste non balisée qui y descend, jusqu'à l'embranchement suivant.
(7) Rester sur la même piste (à droite) en direction du village en ignorant un chemin qui bifurque vers la gauche. Après le cimetière rejoindre une intersection avec une route à l'entrèe du village.
(8) Continuer tout droit vers le vieux village de Domessargues. Le traverser par la rue principale avant de bifurquer à droite pour rejoindre la place de la mairie (D/A).