Stationnement sur le parking de l'église, Rue de l'Église, à Darois.
(D/A) Du parking, continuer la Rue de l’Église en longeant le mur du cimetière à main gauche jusqu'au carrefour avec la Rue du Grand Puits, sur le GR®.
(1) La prendre à gauche et passer devant le Grand Puits puis continuer dans la Rue du Sentier (impasse) quelques dizaines de mètres.
(2) Juste avant la fin de la rue, prendre à gauche le sentier et le suivre sur environ 400 m jusqu'à un croisement après un virage à droite.
(3) Prendre à droite le sentier qui descend dans la combe. Après 250 m, faire un écart aller-retour à droite pour visiter le Lavoir de la Motte, en pierre parfaitement restauré. Continuer la descente dans la combe, après un large virage à gauche, arriver à un carrefour.
(4) Prendre à gauche le GR®2 sur quelques dizaines de mètres puis tourner à 90° à droite pour monter le flanc de la combe et atteindre la Fontaine de la Trouvée. La carte IGN n'est pas à jour sur ce tronçon. Continuer ensuite sur environ 250 m pour rejoindre un carrefour.
(5) Quitter le GR® pour poursuivre tout droit jusqu'au carrefour avec un chemin carrossable. Le prendre à droite, sortir du bois et poursuivre jusqu'au carrefour. Prendre à gauche le chemin jusqu'à la Croix Cassée.
(6) Prendre le chemin à droite, puis virer à 90° à gauche pour atteindre la D104. La suivre à gauche une cinquantaine de mètres, puis prendre le sentier à droite qui descend vers un étang. Continuer le sentier, traverser la Rue de l'Abreuvoir pour emprunter en face la Rue Roulotte, puis à gauche la Rue de la Cure et retrouver la D104. Prendre à droite pour rejoindre la place de la mairie et de l'église.
(7) Contourner l'église par la droite (D104) puis tourner à droite le long de la Rue de Darois. La suivre jusqu'au bout au niveau du terrain de sport à main gauche peu avant la sortie de la ville.
(8) Quitter la rue et faire un rapide droite/gauche pour prendre le large Chemin de la Combe aux Geais. Au carrefour de chemins, ignorer celui de droite et celui en face, obliquer à gauche puis passez devant un réservoir. Serrer à gauche direction Sud-Sud-Est jusqu'à arriver à Darois, sur la D104. La suivre à droite sur quelques dizaines de mètres puis virer à gauche par la Rue de l'Église pour rejoindre le parking (D/A).