Se garer sur le parking du Val des Seniors.
(D/A) Descendre la route (Rue des Chenays) traversant le village. Obliquer sur la gauche pour longer l'axe principal et déboucher sur une rue transversale (Rue de Grupont).
(1) Prendre à gauche, franchir le pont enjambant la Lesse puis obliquer tout de suite sur la droite, Rue du Centre. Virer ensuite à gauche Rue de la Boverie.
(2) Face au n°9, tourner à droite à droite, rejoindre la Rue du Couvent et la suivre à gauche. Prolonger sur la Rue de la Boverie en ignorant les rues de part et d'autre.
(3) À la patte d'oie, ignorer la Rue de Champal et serrer à droite. Continuer tout droit, passer sous l'autoroute, puis garder la gauche à l'embranchement qui se présente peu après. Rejoindre l'intersection située face à la Carrière des Limites.
(4) Continuer tout droit, virer à droite et aller jusqu'au Domaine des Brûlins. Longer celui-ci puis aller tout droit en suivant la Route de Valenne. Parvenir à un croisement situé dans un virage où s'effectue la jonction avec le GR®17.
(5) Continuer à droite sur la Route de Valenne et parvenir à un croisement en Y inversé au niveau du café Chez Dindin.
(6) Poursuivre à droite pour longer le Château de Resteigne, puis prendre à gauche, Rue de la Culée, direction Verger Didactique.
(7) À la patte d'oie avec un calvaire, garder la gauche et suivre la Rue du Couvent jusqu'au croisement de la Rue des Écoles juste avant le n°94H.
(8) Virer à droite pour suivre celle-ci, passer devant le cimetière et atteindre le bout de la rue.
(9) Tourner à gauche, passer devant l'église, traverser la Grand'Rue avec prudence et parvenir immédiatement à un croisement à trois branches. Choisir celle du milieu (Chemin du Bois), suivre le prochain chemin à droite et rejoindre la prochaine bifurcation.
(10) Prendre à droite et passer sous l'autoroute.
(11) Au croisement à quatre directions, virer à droite et continuer tout droit jusqu'à un croisement multiple.
(12) Bifurquer à gauche et poursuivre jusqu'à la Rue des Chênays.
(13) Prolonger sur cette rue en gardant la même direction et regagner le parking de départ (D/A).