Le départ de la randonnée a lieu sur le parvis de la Basilique Notre-Dame de Cléry-Saint-André (aire de stationnement au sud de la basilique).
(D/A) Longer le Pas Dunois qui permet d'emprunter la Rue du Cloître au Sud de la basilique. Laisser le Pas Cachon puis la Rue des Soupirs à main droite et suivre la Rue de la Gare, à gauche, jusqu'au carrefour. Prendre la Rue des Ruelles vers le Nord jusqu'à la rue principale (Rue du Maréchal Foch), l'emprunter à droite. Obliquer à gauche dans la Rue de Saint-André devant la gendarmerie qui rejoint le GR®655 Est (balisage Blanc-Rouge). Parvenir au carrefour du Sentier des Murailles.
(1) Poursuivre Rue Saint-André, ignorer la Rue des Hauts Bergerets à gauche et rejoindre carrefour de la Rue des Champs Moreau. La prendre à gauche jusqu'à l'embranchement en T. Suivre la Rue de la Vieille Voie à gauche.
(2) Prendre le chemin à droite qui enjambe le Petit Ardoux, puis laisser le GR® en empruntant le premier chemin à gauche, jusqu'à la levée destinée à contenir les crues de la Loire.
(3)Partir à gauche et descendre le chemin immédiatement à droite qui permet d'atteindre la Loire. À l'intersection avec le circuit "la Loire à Vélo" reconnaissable par son revêtement clair, prendre à gauche, puis suivre le chemin immédiatement à droite jusqu'à la rive de la Loire.
(4) Prendre le sentier vers l'amont et veiller à le suivre au plus près du fleuve. Ignorer les sentiers sur la droite jusqu'à une intersection avec un chemin forestier, à droite, après les Grands Biaunais (vergers de pommiers).
(5) Obliquer à droite dans le chemin forestier qui se distingue des sentiers précédents, plus étroits. Il permet d'atteindre la levée à la Fosse Longue. Suivre la levée à droite, passer la Verdaille (la levée devient GR®655 Est), la Bretellerie, jusqu'à Champremeau.
(6) Suivre le GR® (balisage Blanc-Rouge) jusqu'à la basilique en prenant d'abord la rue qui descend à gauche puis le chemin qui contourne la ferme et s'oriente vers le Sud-Est. Ignorer le chemin main gauche. À l'intersection en T, prendre à droite pour rejoindre l'itinéraire emprunté à l'aller.
(2) Prendre la Rue de la Vieille Voie à gauche, puis la Rue des Champs Moreau à droite. Poursuivre à la sortie du bois jusqu'au Champ Moreau.
À l'intersection, prolonger à droite dans la rue de Saint André en ignorant la rue des Hauts Bergerets, rejoindre le premier carrefour.
(1) Emprunter à droite le Sentier des Murailles. Cette venelle avec chicanes s'élargit. La suivre dans la direction Sud-Ouest en ignorant les différents départs jusqu'à rencontrer la Rue de la Poule Blanche que l'on suivra dans le prolongement du Sentier des Murailles jusqu'à un carrefour.
(7) À l'intersection avec la Rue de Meung, prendre à gauche vers la basilique. À l'intersection avec la Rue du Maréchal Foch, prendre à droite jusqu'au parvis de la basilique pour retrouver le point de départ (D/A).