Pour vous rendre au départ, prenez la direction du village de Hérisson. Le parking est situé Quai de l'Aumance.
(D/A) Démarrez en vous dirigeant vers le Nord-Est. Tout en longeant la rivière L'Aumance, traversez la Rue Gambetta pour continuer dans la Rue tortueuse de Gateuil et remonter vers le château de Hérisson. Le chemin passe en contrebas.
(1) Il suffit de lever le nez pour en ressentir toute la puissance de cet édifice lorsqu’il défendait l’une des places fortes des ducs de Bourbon au XIe siècle. Suivez la Rue de Gateuil jusqu'au bout puis poursuivez sur le chemin champêtre à flanc de crête jusque la Croix de l'Ours. Attention, ça grimpe mais l'effort en vaut la peine ! En haut de la crête, profitez de la vue imprenable sur toute la vallée de l’Aumance, le village et le château.
(2)Au lieu-dit la Croix de l'Ours, poursuivez sur le chemin de gauche qui se poursuit au milieu des champs et des prairies. Traversez la D 251 pour continuer sur le Chemin de la Quecoule sur environ 200 m.
(3) Tournez à gauche en direction du Nord-Ouest pour poursuivre sur un chemin en ligne droite facile où il n’y a rien d’autre à faire qu’à se laisser porter par le paysage bocager.
(4) Traversez la D 3 et poursuivez sur le Chemin de la Perrière en direction de l'église de Chateloy. Remarquez sur la droite dans le virage à gauche, la Vierge Noire qui surveille le lavoir. À Châteloy, vous arrivez chez les Gaulois. Pour qui sait lire les accidents du relief, un oppidum exista ici. De cette époque, il n’y a quasiment plus de vestige. Juste la mémoire que nos ancêtres sur cette proéminence rocheuse avaient établi un sanctuaire dont l’église a pris le relais.
Poursuivez jusqu'à l'église.
(5) De l'Église Saint-Pierre, revenez sur vos pas puis au niveau de la croix, poursuivez à droite en direction du Sud. Au croisement en Y inversé, continuez dans la même direction.pour rejoindre le village d'Hérisson.
(6) À l'intersection avec la D 157, dirigez-vous vers le village en direction du Sud-Est. Passez devant la maison de retraite, restez dans la Rue des Ceuils puis tournez à droite à l'intersection avec l'Avenue Marcellin Simonnet pour emprunter la passerelle et traverser la rivière l'Aumance.
(7) Immédiatement après la passerelle, tournez à gauche et longez la rivière pour atteindre la Rue du Calvaire.
À l'intersection avec la Rue Davennière, franchissez le pont à gauche puis tournez à gauche à la sortie du pont de manière à rejoindre le parking, Quai de l'Aumance (D/A).