Stationnez à proximité de l'école d'Aulnois.
(D/A) Descendez le sentier en passant devant le parc et prenez à droite et tout de suite à gauche pour rejoindre la Rue Basse. Prolongez jusqu'à un carrefour à 4 directions.
(1) Restez à gauche puis prolongez dans le sentier qui lui fait suite. Par ce très beau sentier rejoignez en légère descente la Rue du Faubourg.
(2) Prenez-la à droite jusqu'à un carrefour marqué par une croix.
(3) Poursuivez à gauche Rue du Faubourg, rejoignez le carrefour en T de la Rue de Malplaquet.
(4) Empruntez-la à gauche, restez à droite au carrefour au niveau d'une haie. Prolongez pour atteindre la frontière.
(5) Entrez en France et prolongez dans le Chemin des Grosses Haies. Dépassez le hameau de Petit Bléron pour trouver quelques pas plus loin le carrefour en X de Grosse Haie.
(6) Prenez à droite le Chemin du Château Vert, passez devant une stèle puis débouchez sur la D932.
(7) Traversez-la avec prudence, au carrefour suivant marqué par une antenne, obliquez à gauche dans le Chemin de la Bondoise. Rejoignez maintenant le carrefour du Camp Perdu.
(8) Poursuivez à gauche dans le Chemin du Camp Perdu pour atteindre le carrefour du Grand Chemin de Mons.
(9) Empruntez-le à gauche, il supporte le GRP® Tour de l'Avesnois balisé Jaune et Rouge. Prolongez et retrouvez au niveau d'un oratoire et d'un feu tricolore la D932.
(10) Traversez-la à nouveau avec prudence, longez le cimetière puis reprenez le GRP® qui porte ici le nom de Chemin de la Voie Blanche. Rejoignez rapidement la frontière.
(11) Prolongez en face, parvenez à un carrefour en T au niveau du lieudit l'Hermitage.
(12) Prenez à gauche la Rue du Bois pour revenir au carrefour de la Rue du Faubourg passé à l'aller.
(2) Reprenez à gauche le cheminement de l'aller pour retrouver le carrefour passé également précédemment et marqué par une croix.
(3) Empruntez à droite la Rue Basse pour arriver au carrefour initial.
(1) Tournez à gauche, remontez vers la place communale pour retrouver le parking de l'école (D/A).