Stationner sur les bords de la rivière Sauer, qui débouche dans la partie Nord de l'Étang du Fleckenstein.
(D/A) Prendre la direction Sud de l'Étang du Fleckenstein par le GR® 531, balisage Rectangle Bleu, et le longer sur pratiquement toute sa longueur.
(1) Avant le barrage, au début de la courbe, prendre à gauche sur le petit sentier qui s'approche du plan d'eau et du terrain de camping. Poursuivre jusqu'à la ferme du Froensbourg.
(2) Rester sur le GR® 531 qui contourne la ferme par la droite et continuer le chemin forestier balisé Rectangle Bleu, jusqu'à la jonction avec la route forestière.
(3) Traverser celle-ci pour prendre en face le sentier qui monte au Château du Froensbourg pour arriver au pied du rocher Sud. Le contourner en prenant à droite le sentier étroit montant au rocher Nord : signalisation Château Froensbourg.
(4) Possibilité de visite du château semi-troglodytique édifié sur deux rochers ; accès par escalier rocheux à plusieurs volées et escaliers en bois et métal.
(4) Reprendre le chemin forestier en légère pente en direction du Fuchsberg et rejoindre le chemin forestier qui supporte le GR® 53, balisé Rectangle Rouge.
(5) Suivre ce chemin forestier jusqu'à un carrefour multidirectionnel.
(6) Prendre le deuxième chemin à droite, direction "Rocher de l'Étang" : balisage Anneau Rouge. Descendre ce chemin escarpé jusqu'au rocher qui surplombe l'Étang du Fleckenstein : vue sur l'étang et collines alentours.
(7) Revenir sur ses pas après avoir profité du panorama.
(6) Prendre à droite le chemin forestier en descente balisé Anneau Rouge. Passer à proximité d'une petite aire de pique-nique sur la droite avant de rejoindre le lieu de stationnement (D/A).