(D/A) Au mât de randonnée du Col de la Croix de Millet, partir par le chemin forestier au-dessus du pylône émetteur (à droite sur la RD en venant de Jaujac, à gauche en venant de Largentière). Pas de balisage.
Suivre la route forestière qui monte agréablement en sous-bois. Laisser un chemin qui descend à droite puis à environ 850m un autre qui monte fortement à gauche.
(1) La route forestière passe devant une citerne de la DFCI dans le creux de la Loubeyre. Ne pas prendre le chemin qui descend à droite, un peu moins de 600m après la citerne. Continuer la montée sur le chemin qui fait un virage en épingle avant d'arriver au col 550m plus loin.
(:2) Au Col du Merle, rejoindre le GRP® "Tour du Tanargue", balisage Jaune-Rouge. Quitter la route forestière qui continue à droite vers le Col de la Croix de Bauzon pour prendre à gauche le chemin qui mène à la Cham du Cros.
A 200m, prendre le sentier montant à gauche. Plus loin, ne pas suivre le panneau qui indique un passage dangereux à droite. Continuer sur le sentier qui monte fortement avant d'atteindre le point culminant de la randonnée à 1207m.
(3) Cairn sur le chemin en replat au sommet. Suivre le sentier (peu de balisage). Avancer le long de la clôture que l'on quitte sur la droite pour continuer la descente. Ne pas aller vers la nouvelle route forestière qui descend en lacets. Après une descente assez forte, arriver sur un replat.
(4) Au mât le Pissas, prendre la direction Rocles par le Vernet, en suivant le sentier tout droit qui oblique ensuite à gauche. La descente se fait le long du ruisseau de la Cham du Cros : peu de balisage et pas entretenu lors de notre passage.
A 600m, laisser un premier chemin à droite et continuer sur 400m pour rejoindre un croisement.
(5) Partir dans la pente sur la droite. Le chemin est caladé sur une partie. Descendre dans le bois de Mondon entre des murettes (quelques balises Jaune-Rouge) jusqu''à arriver à la route forestière.
(6) Au mât le Vernet, quitter le GRP® Tour du Tanargue pour continuer sur la route forestière à gauche en direction de Jaujac, Croix de Millet, 7,5Km, balisage Blanc-Jaune.
(7) Aux Granges Vernet, rester sur le chemin forestier le plus haut, puis passer devant une maison en ruine et continuer la route en restant à gauche.
(8) Au mât le Cros, continuer tout droit sur la route forestière dans la direction Joannas, Ranc de Bal (1,9Km).
(9) Passer devant une réserve d'eau de la DFCI et poursuivre.
(10) Au mât Ranc de Bal, continuer tout droit sur la route forestière en direction de Prunet.
(11) Au mât le Rabier, rester sur la route forestière, traverser le Ruisseau Rabier et continuer en direction de la Croix de Millet.
(12) Passer devant une nouvelle citerne de la DFCI. Continuer la route forestière sur 1km pour arriver au parking (D/A).