Le village de Cucuron offre plusieurs parkings, le départ de la randonnée se situe au niveau de l'étang, lieu emblématique du village.
(D/A) Longer l'étang en suivant la Rue Bérard du Roure et prendre la direction de la chapelle de l'Hermitage (balisage Jaune). Dépasser le groupe scolaire et atteindre le carrefour à l'angle du terrain de sport.
(1) Continuer sur la voie de gauche en continuant à suivre le balisage Jaune et le fléchage pour atteindre la jolie Chapelle de l'Ermitage.
(2) La dépasser par la gauche pour rejoindre une large piste.
(3) Emprunter cette piste vers la gauche. Au carrefour suivant, rester sur la piste de gauche qui circule à flanc de montagne jusqu'à un virage en épingle à cheveux où se situe une citerne enterrée.
(4) Quitter la piste en montant à droite dans la pente. Les premiers mètres sont peu marqués mais très vite un joli sentier en balcon se dessine. Rejoindre le fond d'un vallon qu'il faudra remonter jusqu'à atteindre une zone bien dégagée et la large piste supportant le GRP® du Tour du Luberon.
(5) Ne pas s'engager dans ce GRP® mais choisir la piste la plus à gauche et monter vers un large pré. Traverser ce pré en ignorant les pistes les plus marquées et en visant la lisière du bois juste en face. Trouver l'ouverture de la piste et descendre à travers bois pour rejoindre le GR®9.
(6) L'emprunter à gauche, plein Sud et suivre le balisage Rouge et Blanc pour atteindre l'entrée du village de Vaugines. En profiter ici pour s'attarder à sa visite.
(7) Traverser le village et contourner l'Église Saint-Barthélémy par la gauche et atteindre la balise Vallis Jovina à la sortie du village.
(8) Emprunter à droite l'ancien Chemin de Cucuron. Parvenir sur la D56, la prendre à gauche sur quelques mètres pour trouver la balise Guet.
(9) S'engager dans le Chemin du Cagnard pour descendre et rejoindre le village de Cucuron. Ne pas hésiter à monter vers les remparts et le donjon Saint-Michel qui domine le village avant de redescendre à travers les petites rues du vieux village et de rejoindre l'Étang (D/A).