Départ du Square Pierre Aubergé (parking d'une vingtaine de places), en bordure de la Rue du Château, à proximité de l'église de La Forêt-le-Roi. Accès par la D836 qui relie Dourdan et Étampes.
Balisage Rouge et Blanc + Rouge et Jaune
(D/A) Quitter le parking en direction de l'église et tourner à droite dans la Rue du Château. Tourner à gauche, Place de l'Église, et longer ladite église à main droite.
(1) Tourner à gauche Rue du Pont de l'Aridaine. Après quelques mètres, s'engager à droite dans la Ruelle du Four à Bau (le fond de carte est approximatif ici). La ruelle devient rapidement une sente entre les jardins. Au bout, passer un portillon et suivre la rue à droite.
(2) Au croisement suivant, tourner à gauche à angle aigu dans la Rue des Gassons. Au bout de la rue, ignorer une ruelle à droite, poursuivre tout droit dans un chemin et passer sous une ligne à haute tension. Descendre franchement dans un bois et aboutir à un croisement.
Balisage Rouge et Jaune (panneaux indicateurs aux principales intersections)
(3) Continuer tout droit et suivre le GRP® du Hurepoix sur un chemin à travers champs (laisser le GR®111C partir à gauche). Obliquer à gauche dans la Sente des Parfonds en entrer dans un bois. Monter doucement sur ce bon sentier en sous-bois. En bordure de champ à main gauche, quitter momentanément le sentier et suivre une trace sur la droite (panonceau) pour voir d'anciennes carrières de marne. Revenir sur ses pas et reprendre le sentier avec le champ à main gauche. Entrer à nouveau dans le bois. À la sortie du bois, obliquer à droite et demeurer en lisière de bois à main droite.
Sans balisage (panneaux indicateurs aux principales intersections)
(4) À un croisement en T, prendre à gauche (Sud-Ouest) le Chemin de la Sablonnière (laisser le GRP® continuer à droite). Au croisement suivant (cote 154, aucune indication sur place), tourner à gauche vers la pointe avancée d'un bois. Contourner le bois par la droite en suivant le Chemin des Maisons Rouges. À une clôture, virer à droite, toujours en lisière.
(5) Peu avant l'extrémité du champ situé sur la droite, virer à gauche avec le Chemin de Bréthencourt et entrer à nouveau dans le bois. Ignorer un vague départ sur la gauche et descendre sensiblement en sous-bois. En bas, prendre à gauche le Vieux Chemin de Paris et demeurer en lisière de bois à main gauche. À l'angle du bois, continuer tout droit (Est-Sud-Est) entre les champs.
Balisage Rouge et Blanc
(6) Au carrefour, prendre à angle aigu le 1er chemin sur la droite et suivre à nouveau le GR®111C qui part entre les champs en direction de Richarville. Longer brièvement le Bois de Bistère à main droite et monter. Presqu'en haut de la côté, obliquer à droite avec le chemin. Longer plus loin un bosquet puis obliquer à gauche entre les champs. Longer à main droite une pointe avancée du bois et poursuivre entre les champs vers un arbre isolé situé sur la droite.
(7) Au croisement qui suit immédiatement l'arbre isolé (poteau-balise), continuer tout droit. Après une centaine de mètres, le chemin vire à droite et descend doucement vers le Bois de Bistère. À l'angle du bois (poteau-balise), virer à gauche et demeurer entre les champs sur une centaine de mètres. Cheminer ensuite pendant environ 600m en lisière du Bois de Montbardon à main droite, et ignorer les départs sur la gauche.
(8) À l'angle du bois, obliquer à gauche entre les champs (ignorer la flèche qui semble inviter à tourner à droite et qui est destinée aux randonneurs venant dans le sens opposé). Au bout du chemin, suivre une petite route sur la gauche. Au croisement qui se présente après des hangars côté gauche, tourner dans la rue à droite. À l'angle du n°10, s'engager à gauche dans une ruelle qui devient rapidement sente entre des jardins. Au bout, traverser une rue et prendre en face, légèrement décalée à gauche, la Rue des Écoles. Passer une barrière forestière et prolonger dans une large allée jusqu'à une route à l'angle de la mairie.
Balisage Rouge et Blanc + Jaune
(9) Tourner dans la route à droite (D113). Au croisement situé au pied du château d'eau, aller à gauche jusqu'à l'église de Richarville et la mare qui se trouve en face. Revenir sur ses pas ensuivant la D113 en direction de Plessis-Saint-Benoist.
Balisage Jaune (rare)
(9) Continuer sur la route en laissant la mairie à main gauche. À la fourche, suivre à droite la D113 et sortir de Richarville. Dans un virage vers la droite, prendre à gauche une plus petite route. Suivre celle-ci sur 1km environ et repérer sur la gauche deux arbres isolés au milieu des champs.
(10) Une centaine de mètres avant un bois côté gauche (ni flèche ni balise ici), quitter la route et prendre à gauche un chemin des champs qui se dirige plein Nord vers les deux arbres isolés (qui, vus d'ici, semblent ne faire qu'un). Juste avant les arbres (cote 152), tourner à droite, plein Est. À la fourche qui suit, ignorer le chemin qui part à droite vers le bois (chemin non figuré sur la carte) et obliquer à gauche.
(11) Au poteau-balise, ignorer le chemin non figuré sur la carte qui part à droite (Sud-Est) et continuer Est-Nord-Est en direction de La Forêt-le-Roi. Au croisement en T, tourner à droite. Au croisement qui se présente moins d'une centaine de mètres après (cote 146, poteau-balise), prendre à gauche à angle aigu un chemin qui remonte en lisière de bois à main droite. Poursuivre en lisière de bois à main gauche. En haut de la côte, continuer au Nord-Est entre les champs, vers le village de La Forêt-le-Roi et le clocher de son église bien en vue.
(12) Déboucher sur une petite route, la suivre à droite et passer sous une ligne à haute tension. Ignorer un chemin venant de la gauche (croix métallique) et entrer dans le village. Au croisement suivant, continuer tout droit Rue du Parc. Longer à main gauche le mur puis le grillage du château et noter un chêne remarquable. Au carrefour qui suit le stade de foot (calvaire), tourner à gauche, toujours le long du grillage. À la fourche qui suit, prendre à gauche et longer une mare à main droite. À son extrémité, laisser la route virer à gauche, passer une barrière et prolonger en laissant une aire de jeux à main gauche pour retrouver le parking (D/A).