(D) Départ du parking situé devant le Monument aux Morts de Saint-Vincent-la-Châtre (à côté de l'agence postale en plein centre village).
Prendre la route principale vers l'Est en direction du rond-point à 50m
Dans le carrefour tourner à gauche et suivre la Route de Lezay sur 150m environ.
(1) Prendre à gauche la rue qui mène vers l'Artigault.
(2) Après un peu plus d'un km, prendre à droite le premier chemin.
(3) Aux premières maisons du Hameau de la Martinière, prendre à gauche, et aussitôt après le chemin qui se présente en face dans le coin gauche de la place. Ce chemin sort du hameau. Le suivre jusqu'au croisement avec un chemin d'exploitation. Tourner à gauche et poursuivre jusqu'à la route à environ 300m.
Partir à gauche sur la route en direction de l'Artigault.
(4) Au carrefour de routes,tourner à droite, la route longe plusieurs maisons situées sur la droite. Emprunter le premier chemin d'exploitation à gauche. Quatre cents mètres plus loin, le chemin d'exploitation fait un virage à angle droit vers la droite, poursuivre sur le simple chemin en face.
Laisser deux chemins sur la droite, afin de rejoindre tout droit un chemin d'exploitation. Le suivre jusqu'au village de la Lambertière. Juste avant la première maison, tourner à gauche (belle vue sur une propriété au bâti traditionnel bien restaurée à droite).
Traverser tout le village de la Lambertière en restant sur la voie principale.
(5) Au carrefour, juste avant de rejoindre la D305, tourner à droite sur un chemin d'exploitation qui longe une propriété sur la droite avant de poursuivre vers les champs et plus loin la forêt.
Rester sur ce chemin d'exploitation en laissant sur la droite un premier chemin.
Trois à quatre cents mètres plus loin, au croisement avec un chemin continuer tout droit.
Laisser ensuite le chemin d'exploitation sur la droite, près d'un km plus loin pour continuer tout droit.
(6) Prendre à gauche le chemin qui va permettre de rejoindre la Braudière.
Le chemin débouche sur une première route, la prendre à gauche. Arriver rapidement au croisement avec la D305.
(7) La traverser et continuer tout droit en direction de la Braudière. Prendre aussitôt la route de droite à la pâte d'oie située juste avant l'entrée dans le hameau.
Traverser tout celui-ci en restant sur cette route principale qui tourne vers la gauche et débouche sur une route (la seconde de la pâte d'oie précédemment citée).
Tourner à droite. La route passe à proximité du lieu-dit la Maison Neuve.
(8) Quitter la route pour prendre à gauche un chemin d'exploitation. Le suivre jusqu'au croisement avec une route.
(9) Bifurquer à gauche sur la route. À la Balatrie, poursuivre la route qui contourne le hameau par la droite.
(10) En arrivant au croisement de routes à l'entrée de la Guillonnière, virer à droite puis emprunter la deuxième route sur la gauche (la première est une impasse qui dessert quelques maisons du hameau).
Cette route ramène à la D305 (Route de Melle) à l'entrée de Saint-Vincent-la-Châtre. Tourner à droite. Le circuit passe devant l'école du bourg située sur le côté gauche de la route.
Quelques centaines de mètres plus loin, la route rejoint la place devant le Monument aux Morts et l'Église qui a constitué le point de départ du circuit (D/A).