Se garer au parking de la salle polyvalente de Novillard.
La randonnée est balisée avec un Disque Vert.
(D/A) Quitter le parking vers le Nord-Ouest, tourner le dos au village et longer la petite route. Franchir la LGV (Ligne de train à Grande Vitesse).
(1) Après le pont, bifurquer à gauche, suivre le chemin. Laisser un sentier à gauche et déboucher face à la barrière SNCF de la ligne Paris-Bâle (ancienne ligne).
(2) Tourner à droite, longer la voie et la traverser sur le pont à gauche pour entrer dans Fontenelle. Belle vue sur les Vosges. Suivre la Rue des Chenevières, passer devant la mairie, laisser à gauche la Rue des Rosières puis la Rue du Moulin. À l'angle de cette dernière, emprunter à droite le petit chemin dans le sympathique jardin paysager à côté de la rivière l'Autruche. Revenir à la D54.
(3) Prendre pratiquement en face la Rue du Prairot (D28). Sortir de Fontenelle et traverser une zone cultivée.
En arrivant à la forêt, prendre à droite le chemin forestier qui débouche, 500m plus loin, sur un chemin empierré beaucoup plus large.
(4) Le suivre à droite, aller tout droit jusqu'à l'aire de retournement puis longer la Madeleine à main droite. Le paysage près de la rivière est vraiment très joli. Traverser sur la passerelle, et tourner tout de suite après à gauche puis à droite, et suivre le sentier quasi rectiligne dans le bois pour rejoindre le GRE5.
(5) Le suivre à droite. Continuer tout droit en laissant à droite et à gauche de nombreux layons forestiers. Bien suivre le balisage. 100m après la sortie de la forêt, arriver à un carrefour juste avant la stèle Pégoud.
(6) Poursuivre tout droit jusqu'à la stèle. Tableau descriptif puis revenir au carrefour 20m en arrière et obliquer vers le Sud-Ouest. Suivre le balisage Disque Vert et le chemin qui serpente entre les champs pour arriver à un carrefour avec un poteau de balisage.
(7) Continuer tout droit. Traverser un bosquet.
(8) 200m plus loin, tourner à droite puis à gauche. Le chemin débouche dans la Rue de la Ragie Rondat, qui mène à la D28 (Grande Rue).
(9) Tourner à gauche. Passer devant la Mairie puis le mémorial Pégoud.
(10) À la fin du village, prendre à droite la Rue de la Barrière (D29) en direction de Novillard.
Longer l'église, traverser le passage à niveau, continuer sur la route jusqu'à l'entrée de Novillard.
(11) Prendre à droite la Rue du Moulin juste après le panneau Novillard. Le circuit serpente dans le village, le balisage aide bien. A la fin, tourner à gauche dans la Rue de la Fontaine. Rejoindre la D29 (Grande Rue) et la suivre à droite sur 100m.
(12) Remarquer les anciennes bornes armoriées devant la mairie. Obliquer à gauche dans la Rue de l'Êglise. Prendre ensuite à droite la Rue des Vergers et revenir à la Grande Rue que l'on continue sur la gauche. Laisser immédiatement à gauche la Rue Bel Air.
(13) Bifurquer à droite sur la Rue des Chennecées que l'on continue tout droit jusqu'à la salle polyvalente et le parking de départ (D/A).