Départ du parking du Barrage de Villey-le-Sec, Rue de la Gare.
(D/A) Du parking, prendre la route en direction de Villey-le-Sec. Après la deuxième habitation, prendre le chemin à gauche, traverser l'ancienne voie ferrée et continuer le chemin montant.
(1) Au croisement avec la Route de Radelot, tourner à droite et rejoindre le Rue de la Gare, au croisement des deux routes continuer tout droit. À la D909, traverser la route et tourner à gauche, puis à droite pour prendre le chemin descendant dans le fossé juste avant le pont.
(2) Arriver dans le fossé, tourner à gauche, passer sous le pont routier pour visiter la batterie militaire Sud. Suivre les remparts en tournant à droite, puis monter les escaliers, tourner à gauche, redescendre d'autres escaliers pour arriver devant la rampe d'accès de la batterie Sud. Faire la visite et revenir au chemin descendant dans le fossé en faisant le chemin en sens inverse.
(2) Continuer tout droit en marchant dans le fossé.
(3) Au croisement avec la Rue de Fays, tourner à gauche, à l'angle du cimetière, tourner à droite et prendre le chemin à l'arrière des maisons. Longer le terrain de basket et continuer le chemin jusqu'à l'entrée de la batterie nord.
(4) Après la visite, remonter la Rue du 26RGT d'Infanterie et au bout de la rue, tourner à gauche pour prendre la Rue de Toul, puis prendre la première rue à droite, la Rue du Fort. Au bout de la rue, prendre à droite et faire une partie du tour du fort en longeant la petite voie ferrée jusqu'à arriver devant la rampe d'accès au fort.
(5) Faire un aller-retour en descendant la rampe d'accès pour voir l'entrée du fort. De retour, en sortant de la rampe, regarder dans le champ en face l'emplacement d'une tourelle, et diriger vous vers le croisement de plusieurs chemin, prendre la large piste à droite et continuer tout droit jusqu'à l'entrée du bois.
(6) Le petit détour pour la visite de la batterie du Bois sous Roche a été supprimé, cette ouvrage militaire n'est malheureusement plus accessible.
(7) Au croisement des pistes, prendre le deuxième chemin de bois à gauche entre la parcelle n°19 et le panneau Bois Communal. Longer les fortifications, continuer le chemin, passer devant un puits puis devant la poudrière de Bois sous Roche. Après la visite, continuer le chemin.
(8)Au croisement en T, prendre à gauche et continuer tout droit, au prochain croisement continuer tout droit, direction Chaudeney.
(9) Au bout du chemin, à la table de pique nique, tourner à gauche, pour passer devant les grottes en longeant l'ancienne vois ferrée. Passer devant la Grotte Sainte-Reine, la Grotte des Puits, et la Grottes des Sept Salles et continuer le chemin.
(10) Au croisement, continuer tout droit pour arriver devant une ancienne garde barrière, tourner à droite pour descendre vers la Moselle et virer à gauche pour rejoindre le parking en longeant la Moselle (D/A).