Départ de la place de l'église à Saint-Martin-de-Fressengeas. Un panneau au bord de la route, face à la mairie, indique les directions des trois boucles de randonnée de la commune. Ce parcours est celui de la boucle Jaune.
Balisage Jaune pendant toute la randonnée.
(D/A) Suivre la route à gauche jusqu'à la sortie du village et face à un calvaire, après avoir contourné "l'ancienne boulangerie", emprunter sur la gauche un chemin qui descend entre prés et bois. Le chemin fait place à une route goudronnée pour traverser le hameau de la Rebière. Au croisement de routes au centre du hameau, aller tout droit. Après les dernières maisons, le chemin bifurque sur la gauche et descend jusqu'à la rivière "Queue d'Âne".
(1) Traverser la rivière, sur le ponceau ou à gué et remonter par un chemin creux sur la droite, entre des prairies. Traverser une route et à mi-côte, tourner à gauche. Continuer ce chemin entre bois et prés.
(2) Selon la saison, deux parcours alternatifs sont balisés : l'un à gauche n'est accessible que d'octobre à mai et clôturé en été. Il tourne à droite au bout d'environ 200m et pénètre dans les bois.
L'autre, accessible toute l'année, part tout droit. Il tourne à gauche dans la forêt et serpente à travers les fougères. Les deux chemins se rejoignent, toujours dans la forêt.
(3) Après la réunification du parcours, le chemin amorce sa descente et croise une route. Continuer tout droit puis à une bifurcation, aller à gauche. Descendre à travers la forêt dans un vallon où coule la Queue d'Âne. Traverser sur un autre ponceau. Ensuite, le chemin remonte avec une forte pente jusqu'à une intersection avec une route et une maison à main gauche.
(4) Emprunter la route sur la gauche pendant une centaine de mètres, puis reprendre un chemin pierreux à droite qui remonte entre des prés, avec une pente assez forte. À la hauteur d'une ferme, à main gauche, le chemin fait place à une route goudronnée. La suivre jusqu'à son intersection avec la route de Saint-Martin-de-Fressengeas (puits et calvaire). Tourner à gauche pour rejoindre le village et continuer tout droit jusqu'à la place de l'église (D/A).