Départ de la salle des fêtes de Millebosc.
Partir en direction de l'église mais rester sur la droite.
A l'intersection(1), prendre la sortie du village sur la droite.
Juste à la sortie, prendre sur la droite une rue qui, plus loin, donne dans un chemin herbeux. Celui-ci descend jusqu'au Poteau du Hêtre des Princes(2).
Prendre alors le chemin forestier sur la gauche, direction Route Tournante.
Continuer sur le chemin le plus large sur la droite. Garder une orientation générale Sud ou Sud-Ouest et demeurer dans le chemin principal en laissant de côté les petits chemins herbeux rencontrés à droite ou à gauche. Monter jusqu'à la barrière qui se trouve avant la maison forestière(3).
A la barrière, prendre le chemin de gauche (balisage Rouge et Jaune des GR® de Pays). Aller avec une orientation Nord-Est et ignorer les départs de chemin sur les côtés. A un moment le chemin descend, le continuer jusqu'à traverser la Route Tournante (qui est devenue au fil des temps un large chemin de terre) et prendre le petit sentier qui monte en face. Rejoindre la route où l'on tourne à gauche. Atteindre l'église de Millebosc et tourner à droite pour rejoindre le point de départ.