Se gare sur le parking de l'église de Rivière-les-Fosses.
(D/A) Prendre la Rue Des Roches, descendante à droite de l'église, au bout de la rue, tourner à gauche Rue De Cheville et prendre la première rue à droite. Passer au-dessus de la Coulange et prendre à gauche.
(1) Au croisement en Y, prendre la rue à droite et continuer tout droit la rue qui se transforme en piste. C’est tout droit.
(2) Au croisement en X à la cote 397, au panneau signalétique, virer sur la piste à droite direction Vaux-sous-Aubigny.
(3) Au bout du bois, au croisement en T de deux pistes, au N°57, prendre à gauche et au prochain croisement en Y, tourner à droite.
(4) Au croisement en X en face du rucher, virer sur la piste de gauche en direction de Chatoillenot et c'est encore tout droit.
(5) Avant le calvaire, prendre un petite chemin descendant dans le bois à droite, rejoindre un autre chemin et obliquer à gauche. Passer devant le lavoir et rejoindre la D140. Continuer tout droit en direction du village.
(6) Tourner dans la première rue à droite entre les murs du château, passer sous le pont de pierre et prendre la première rue à gauche, puis encore à gauche Rue Joseph Cressot.
(7) Déboucher sur la place avec la fontaine et virer à droite Rue Du Pont de Vau, passer devant l'église et sortir du village.
(8) Avant le passage sur le Ruisseau du Badin, prendre la route à gauche qui se transforme en piste et rejoindre la D140.
(9) À la D140, obliquer à droite, passer devant l'école et au prochain croisement, prendre à gauche Rue Badot. Au calvaire, continuer tout droit et prendre la deuxième rue à gauche pour passer devant l'église
(10) À l’église, virer à droite Rue d'Auvigny, puis à gauche et sortir du village par la D140.
(11) Au calvaire, bifurquer dans le chemin de champ à gauche, rejoindre la D140 et prendre à droite puis la première route à gauche.
(12) Au croisement en Y, prendre à gauche puis, au croisement en X, continuer tout droit et passer devant la ferme de la Maison Bélier.
(13) Avant l'entrée dans le bois, s'engager dans un chemin de champ à gauche et marcher entre bois et champ, puis entrer dans le Bois du Petit Maisonnais et continuer tout droit sur la piste forestière.
(14) Au bout de la piste, prendre à gauche et rejoindre une piste blanche, passer devant les bâtiments agricoles et continuer tout droit jusqu'à la D140a.
(15) Tourner à droite pour entrer dans le village par la Rue de Princey.
(16) Au calvaire, virer à droite sur un petit chemin montant, au bout du chemin, prendre à gauche et regagner le point de départ (D/A).